基于STC單片機(jī)的大電流直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路方案設(shè)計(jì)（含原理圖+PCB+源代碼）

1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

本產(chǎn)品基于STC15W4K32S4單片機(jī)(自帶死區(qū)控制)，一個(gè)雙刀繼電器，一個(gè)IRF3205MOS管，控制一路直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

LM2904實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流，如若電機(jī)堵轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流，單片機(jī)檢測(cè)立即停止動(dòng)作，等待下一步指令。

LM2596模塊提供外部電壓降壓供電單片機(jī)，用戶可自行換別的降壓模塊，因?yàn)榇颂幏奖銓掚妷狠斎?，所以采用該模塊。

2.操作說(shuō)明：

A.上電瞬間數(shù)碼管顯示外部輸入電壓，此時(shí)電機(jī)停止。注：本產(chǎn)品基于汽車(chē)電子12V和24V設(shè)計(jì)，當(dāng)外部電壓大于16V當(dāng)做12V處理，反之當(dāng)做24V電壓處理。

B.當(dāng)按下電機(jī)開(kāi)關(guān)鍵，電機(jī)PWM累加轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行電流，用尖嘴鉗夾住電機(jī)，當(dāng)電流超過(guò)設(shè)定值0.8S，電機(jī)立刻停止，數(shù)碼管閃爍。

C.再次按下開(kāi)關(guān)鍵，電機(jī)又開(kāi)始動(dòng)作。按下Left或者Right，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換向。這里需要說(shuō)明電機(jī)換向會(huì)產(chǎn)生瞬間的大電流（雖然單片機(jī)自帶死區(qū)控制），所以軟件延時(shí)0.4S左右。

D.1號(hào)鍵和2號(hào)鍵一起按下即可進(jìn)行閾值電流調(diào)節(jié)，用戶可自行調(diào)整電流范圍（設(shè)定范圍：2A——7A），退出自動(dòng)掉電保存到EEPROM。

3.本產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)合理，軟件優(yōu)化程度高，外圍電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，已經(jīng)過(guò)實(shí)際檢測(cè)，可直接用于汽車(chē)電子等高要求場(chǎng)合。

鄭重聲明：本人是先畫(huà)好PCB圖，后畫(huà)的原理圖，所以原理圖部分些許標(biāo)注可能有誤，元器件封裝沒(méi)做好，但整個(gè)產(chǎn)品絕對(duì)沒(méi)有任何問(wèn)題，介意者勿拍

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