機(jī)械臂開(kāi)源資料(工程源文件)

安德烈亞斯（Andreas Hoelldorfer）

?我的可打印機(jī)械手受到了著名的工業(yè)機(jī)器人的啟發(fā)，但是可以打印。

目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種開(kāi)放源代碼的機(jī)器人手臂，以供私人或小型企業(yè)使用，并使每個(gè)人都可以使用機(jī)器人開(kāi)發(fā)。
手臂應(yīng)舉起約2公斤的重量，足以執(zhí)行日常任務(wù)。當(dāng)前，機(jī)器人手臂價(jià)格昂貴，體積小，強(qiáng)度低或笨拙。
工業(yè)機(jī)器人既昂貴又危險(xiǎn)，因此不適合在家庭或?qū)W校使用。
每個(gè)人都可以構(gòu)建，使用和開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)源可打印機(jī)器人。
機(jī)器人仍然很昂貴且難以操作，但事實(shí)不再如此。
殘疾人可以使用便宜的3d打印機(jī)器人手臂來(lái)更好，更獨(dú)立地管理其日常需求。在危險(xiǎn)但不太發(fā)達(dá)的地方操作。
如果您忘記了鑰匙，甚至可以遙控，甚至可以讓我們用機(jī)器人打開(kāi)門(mén)。

未來(lái)的Arm將包括一個(gè)移動(dòng)基地。