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如何在Arduino上使用伺服電機

2021/01/11
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伺服電機用于制造以下產(chǎn)品: 咖啡攪拌機 數(shù)控機床 還有像這樣的無用機器人:) 什么是伺服電機? 伺服電機是工作在0°至180°之間的角度的電機。 伺服電機是只能由微控制器控制的電機,例如: Arduino / Genuino 樹莓派 微:位 它具有一個小型直流電動機,僅需要約35 mA的電流。它還有一些齒輪和一個電位計,因此它可以知道它在哪個角度上。 組件 你需要: Arduino / Genuino(只要Arduino / Genuino的第9針是PWM針,它就可以工作) 伺服電機 一些跳線 5V 1A電源(如果使用的是SG90 TowerPro伺服電機,則不需要此電源) 連接數(shù) 如果使用的是SG90 TowerPro伺服電機,請按以下方式連接伺服電機: 信號線(橙色)==> Arduino上的D9 電源線(紅色)==> Arduino上的5v引腳 接地線(黑色或棕色)==> Arduino上的接地針 如果不使用SG90 TowerPro伺服電機,請按以下方式連接伺服電機和電源: 信號線(橙色)==> Arduino上的D9 電源線(紅色)==>電源的5v引腳 接地電纜(黑色或棕色)==>電源的接地引腳 Arduino的接地引腳==>電源的接地引腳 伺服庫中有哪些功能? 這些是伺服庫中的功能: Servo x; x =調(diào)用伺服器做某事時要使用的名稱。 x.attach(y); x =調(diào)用伺服器做某事時要使用的名稱。 y =固定伺服器的引腳。 x.write(pos); x =調(diào)用伺服器做某事時要使用的名稱。 pos =希望伺服電機旋轉(zhuǎn)的角度。(它必須介于0°和180°之間。

 

  • servo_l7dYnUK1hI.fzz
  • using_servo_motors.c

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