基于炬芯(Actions) ATS3019+Vesper VA1200的TWS骨傳導(dǎo)藍(lán)牙耳機(jī)方案

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)/方案詳細(xì)規(guī)格/產(chǎn)品實(shí)體圖/PCB/方塊圖Datasheet/測(cè)試報(bào)告/Gerber/Schematics/User manual +一鍵獲取

我們是如何聽(tīng)到聲音的呢？一種是通過(guò)空氣傳播的方式，聲音震動(dòng)耳膜觸發(fā)聽(tīng)覺(jué)；還有一種骨傳導(dǎo)的方式，通過(guò)頭骨將聲音傳至聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)。音樂(lè)家貝多芬在失聰后用牙齒咬著一根木棍抵住鋼琴，聲音通過(guò)木棍和骨傳導(dǎo)的方式傳至聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)，從而獲得聲音。在日常生活中也會(huì)經(jīng)常體驗(yàn)到這一傳音方式，比如在吃東西時(shí)的咀嚼聲、喝水聲等。近幾年，隨著藍(lán)牙耳機(jī)的發(fā)展，骨傳導(dǎo)技術(shù)也被運(yùn)用到了其中。蘋(píng)果AirPods系列、華為FreeBuds 3、漫步者DreamPods為代表的骨傳導(dǎo)通話降噪耳機(jī)。通過(guò)將使用者發(fā)出的聲音通過(guò)骨傳的方式收集，實(shí)現(xiàn)避免外界聲音干擾，使通話更清晰的效果。

基于炬芯(Actions) ATS3019+Vesper VA1200的TWS骨傳導(dǎo)藍(lán)牙耳機(jī)方案，這個(gè)方案最主要的特點(diǎn)是搭載骨傳導(dǎo)通話降噪技術(shù)，實(shí)時(shí)分離人聲和環(huán)境噪音。并且通過(guò)骨振動(dòng)傳導(dǎo)佩戴人的語(yǔ)音信號(hào)，結(jié)合AI人聲提取，智能識(shí)別說(shuō)話狀態(tài)，無(wú)論身處怎樣的環(huán)境，都能讓你的聲音不帶任何雜音的傳到對(duì)方的耳朵里，有效隔絕周?chē)寺暫铜h(huán)境噪音，大幅度提升通話的清晰度和隱秘性。

ATC3019主控芯片來(lái)自Actions炬芯科技，炬芯新一代藍(lán)牙耳機(jī)芯片ATS301X系列擁有藍(lán)牙5.0雙模配置，發(fā)射功率最高達(dá)10dBm，接收靈敏度-95dBm，有效地提升了音頻連接的穩(wěn)定性。在常規(guī)音頻播放的情況下空載功耗能夠低至5.xmA，同時(shí)支持低延時(shí)模式，藍(lán)牙音頻信號(hào)延時(shí)低至40ms。

炬芯ATS301X系列部分技術(shù)規(guī)格

VA1200是世界上第一個(gè)壓電MEMS語(yǔ)音加速度計(jì)，VA1200可用于拾取佩戴者的通過(guò)骨骼傳導(dǎo)自己的聲音。使用VA1200語(yǔ)音加速度計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)麥克風(fēng)配合使用， 最終產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)出色的背景音和風(fēng)噪聲的減少。VA1200具有2.9毫米X 2.76毫米X 0.9毫米的超小尺寸封裝，兼容回流焊，無(wú)靈敏度降解。具備防塵和防潮，可以在環(huán)境惡劣的環(huán)境中運(yùn)行 。

硬件項(xiàng)目開(kāi)發(fā)方面
原理圖設(shè)計(jì)總體原則：
1． 原理圖設(shè)計(jì)需按照方案規(guī)格的要求實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)硬件功能，盡量避免功能模塊相互間的資源沖突。
2． 原理圖設(shè)計(jì)要求性能達(dá)到要求。如穩(wěn)定性，啟動(dòng)電壓，功耗， ESD， EMI 等。要注意檢查模塊電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)，選擇的元件標(biāo)稱及精度、材質(zhì)，接口保護(hù)元件和 EMI 濾波器等。
3． 系統(tǒng)時(shí)鐘為 24MHZ，一般選取 CL 為 8PF 左右（范圍為 8～10pF）， 精度為±10PPM，溫度頻偏±10PPM。 這樣才能保證系統(tǒng)能正常工作。晶體參考廠家選擇見(jiàn)關(guān)鍵性物料晶體部分說(shuō)明。
GPIO8 由于靠近晶體，不能用于 PWM 輸出， 不能用于產(chǎn)生頻繁翻轉(zhuǎn)的信號(hào)輸出，只能用于簡(jiǎn)單輸入檢測(cè)端或輸出端固定高低電平控制。
4． 如果存在 I/O 復(fù)用，接口復(fù)用等情況，需注意檢查 I/O 上電狀態(tài)，接口時(shí)序等，確保功能設(shè)計(jì)正確實(shí)現(xiàn)。

PCB 設(shè)計(jì)總體說(shuō)明：
1． PCB 設(shè)計(jì)推薦四層板。地線的銅箔盡量大且完整，使用地線將高速信號(hào)包住，或者通過(guò)地線將敏感信號(hào)和干擾源隔離開(kāi)。
2． PCB 不做分地處理。
3． 元件布局盡量將敏感元件放在 PCB 中間，如主控，晶體等。布局優(yōu)先順序按照主控、RF 電路、晶振、 PMU 濾波電容。 還有音頻的連接點(diǎn)要盡可能遠(yuǎn)離天線。 喇叭及其接線焊盤(pán)需要盡量遠(yuǎn)離天線
4． ATS301X 上的 EPAD，需要均勻多打地孔
5． IO 口的控制線、時(shí)鐘線和數(shù)字信號(hào)走線，一般走 5～6mil，模擬的音頻線一般走 6~8mil。對(duì)于電源走線，可根據(jù)電流的大小來(lái)決定，一般會(huì)在 10～20 mil 之間。
6． 整個(gè) PCB 的地平面要完整、連通。如器件過(guò)多或板子面積小，盡量保證有器件底下就是地， 整并多打地孔。 ESD 器件到電池地有一塊完整連通的地平面。 注：所有 PCB 走線， 最好能設(shè)計(jì)成微帶線。
7． 晶體放置盡可能不要太靠近 IC（最好有 3mm 的間距） 和天線（越遠(yuǎn)越好）， 就是不要靠近 TRX 網(wǎng)絡(luò)（IC 32pin） 放置。晶體要靠近 IC 放置。但是，其接地點(diǎn)要遠(yuǎn)離 IC 端。 并且，必須遠(yuǎn)離天線。

其他電源方面、藍(lán)牙部分、音頻部分、按鍵 Key、電池檢測(cè)、測(cè)試點(diǎn)注意規(guī)范、ESD、EMI相關(guān)電路圖設(shè)計(jì)及其原理說(shuō)明和PCB 設(shè)計(jì)說(shuō)明參考下面博文閱讀：
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之硬件設(shè)計(jì)指南（上）
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之硬件設(shè)計(jì)指南（中）
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之硬件設(shè)計(jì)指南（下）
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之認(rèn)證測(cè)試操作指南
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之自動(dòng)化測(cè)試操作指南
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之ATT工具使用說(shuō)明

在方案開(kāi)發(fā)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙耦合問(wèn)題，會(huì)影響骨傳導(dǎo)傳播信號(hào)，通過(guò)增加15pF射頻噪聲濾波器，增加400歐姆差動(dòng)設(shè)計(jì)，有助于解決射頻噪聲問(wèn)題。

項(xiàng)目軟件開(kāi)發(fā)方面
客戶工程師拿到軟件發(fā)布包之后，可以按照如下流程開(kāi)發(fā)自己的耳機(jī)產(chǎn)品。 對(duì)于配置項(xiàng)，下面只是簡(jiǎn)單描述，如果需要詳細(xì)了解，可以聯(lián)系相關(guān)FAE。 此外，開(kāi)發(fā)的時(shí)候可以不限于這些配置， 還可以根據(jù)方案需求的不同，修改應(yīng)用層的代碼， 進(jìn)行更深入的配置和開(kāi)發(fā)，下面介紹一下主要的簡(jiǎn)單版開(kāi)發(fā)流程。

1、購(gòu)買(mǎi)下載器件
我們支持兩種升級(jí)方式，分別是串口升級(jí)和無(wú)線升級(jí)，如果是串口升級(jí)，則需要準(zhǔn)備串口線，可以使用網(wǎng)購(gòu)的串口線， 但是為了提高生產(chǎn)效率，串口速度最高會(huì)提到 3M bps，所以需要 選擇質(zhì)量更好的串口線。如果是無(wú)線升級(jí)，則需要購(gòu)買(mǎi)支持 SPP 服務(wù)的 Dongle，或者使用支持無(wú)線藍(lán)牙的筆記本。
2、安裝配置工具
在發(fā)布包的 Tools 目錄下，打開(kāi) CONFIG 目錄，雙擊 setup.exe 即可安裝。 配置工具主要有三個(gè)區(qū)，如下圖所示，其中“配置項(xiàng)顯示區(qū)”包含了所有的配置項(xiàng)，點(diǎn)擊某個(gè)配置項(xiàng)，就會(huì)在“配置區(qū)”顯示這個(gè)配置項(xiàng)的內(nèi)容并可以進(jìn)行配置和編輯，工具欄區(qū)主要包含一些常規(guī)的操作，比如“打開(kāi)固件”、“保存固件”、“導(dǎo)入配置”、“導(dǎo)出配置”、“下載固件”、“串口選擇”、“OTA 使能”、“藍(lán)牙列表搜索界面”等等。

其中，針對(duì)工具欄區(qū)的每個(gè)圖標(biāo)的作用，解釋如下：

圖標(biāo) 1：打開(kāi)固件、圖標(biāo) 2：保存固件、圖標(biāo) 3：導(dǎo)入配置 bin 文件、圖標(biāo) 4：導(dǎo)出配置 bin 文件、圖標(biāo) 5：下載固件、圖標(biāo) 6： 選擇串口、圖標(biāo) 7：使能 OTA 下載功能、圖標(biāo) 8：藍(lán)牙設(shè)備搜索列表（使能 OTA 之后才有效）、圖標(biāo) 9：?jiǎn)?dòng)藍(lán)牙設(shè)備搜索（使能 OTA 之后才有效）、圖標(biāo) 10：獲取固件版本號(hào)（使能 OTA 之后才有效）。
3、 打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)固件
打開(kāi)配置工具后，會(huì)提示選擇固件，然后選擇發(fā)布包的 Firmware 目錄下 US301A.FW。 或者打開(kāi) Firmware 目錄下的 user 開(kāi)發(fā)包編譯鏈接生成的固件亦可。
4、配置固件功能
在配置工具左側(cè)欄有很多配置項(xiàng)，開(kāi)發(fā)者可以針對(duì)自己產(chǎn)品的需求對(duì)固件功能進(jìn)行配置，基于標(biāo)案的功能上，一般需要配置版本信息，藍(lán)牙名稱和地址， 按鍵及其功能映射， LED，充電參數(shù)，語(yǔ)音和提示音等，配置好之后可以直接下載。
5、 調(diào)試聲音效果
點(diǎn)擊左側(cè)欄“音效調(diào)節(jié)”，客戶調(diào)節(jié)藍(lán)牙音樂(lè)音效、藍(lán)牙通話輸出音效、藍(lán)牙通話 MIC 音效，由于用料不同，不同耳機(jī)的喇叭音色也不一樣，客戶可以通過(guò) EQ 等參數(shù)的調(diào)節(jié)，讓聲音變得更好聽(tīng)。
音效調(diào)節(jié)界面

通話調(diào)節(jié)界面

6、燒錄固件測(cè)試
配置好之后可以進(jìn)行固件升級(jí)，升級(jí)方式可以使用串口升級(jí)或者 Dongle 升級(jí)，具體的操作可以參考“串口升級(jí)和無(wú)線升級(jí)” 這個(gè)章節(jié)的介紹。 燒錄完成之后可以進(jìn)行簡(jiǎn)單功能測(cè)試，確保固件升級(jí)成功，測(cè)試內(nèi)容可以包括藍(lán)牙名稱、藍(lán)牙播歌和通話、低功耗、音效和降噪等。

如果客戶方案需求不同，需要修改應(yīng)用層的代碼， 進(jìn)行更深入的配置和開(kāi)發(fā)，需要安裝cygwin 平臺(tái)來(lái)編譯SDK，可以參考下面方案鏈接的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建部分：
基于炬芯(Actions) ATS2819的TWS藍(lán)牙音箱方案
如果是第一次使用 sdk，則在 cygwin 中 cd 到 user 目錄執(zhí)行 make clean;make 即可進(jìn)行編譯鏈接，如果不是第一次使用 sdk，則 cd 到 user 目錄執(zhí)行 make 即可。執(zhí)行命令之后會(huì)同時(shí)在 userfwpkg 目錄下生成固件，固件的名稱為 US301A.FW。參考下面博文：
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之應(yīng)用代碼開(kāi)發(fā)指南

? 場(chǎng)景應(yīng)用圖

? 產(chǎn)品實(shí)體圖

? 展示版照片

? 方案方塊圖

? VesperTWS示例算法框圖

? TWS音頻輸入系統(tǒng)框圖

? 更多資料詳請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片查看