AN5390應(yīng)用筆記-LSM6DSR：有限狀態(tài)機(jī)

2023/04/25

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介紹

本文檔旨在提供意法半導(dǎo)體LSM6DSR嵌入式有限狀態(tài)機(jī)的使用和配置信息。

LSM6DSR可以配置為生成由用戶定義的運(yùn)動(dòng)模式激活的中斷信號(hào)。為此，多達(dá)16個(gè)嵌入式有限狀態(tài)機(jī)可以獨(dú)立編程用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

1? 有限狀態(tài)機(jī)(FSM)

1.1? 有限狀態(tài)機(jī)定義有限狀態(tài)機(jī)(FSM)是用于設(shè)計(jì)邏輯連接的數(shù)學(xué)抽象。它是由有限數(shù)量的狀態(tài)和狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換組成的行為模型，類似于流程圖，當(dāng)滿足某些條件時(shí)，可以檢查邏輯運(yùn)行的方式。狀態(tài)機(jī)從Start狀態(tài)開始，通過依賴于輸入的轉(zhuǎn)換進(jìn)入不同的狀態(tài)，并最終以特定狀態(tài)(稱為Stop狀態(tài))結(jié)束。當(dāng)前狀態(tài)由系統(tǒng)的過去狀態(tài)決定。下圖描述了通用狀態(tài)機(jī)的流程。

圖1.通用狀態(tài)機(jī)

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.