AN5358應(yīng)用筆記-LSM6DSR：始終開啟的 3D 加速度計和 3D 陀螺儀（中文版）

引言

本文檔旨在提供 ST LSM6DSR iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。

LSM6DSR 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出，組合工作在高
性能模式下功耗只要 1.2 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結(jié)合了高傳感精度，因此能夠提供最佳運動體驗。

該器件具有動態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125 /±250/ ±500/ ±1000/ ±2000/ ±4000dps。

經(jīng)過配置，LSM6DSR 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應(yīng)、活動或不活動、喚醒事件，來生成中斷信號。

可使用不同連接方式與外部傳感器相連，從而實現(xiàn)額外的功能，例如傳感器集合（sensor hub）、輔助 SPI 等。

LSM6DSR 還兼容主要操作系統(tǒng)的要求，提供真實、虛擬以及批量模式傳感器：器件經(jīng)過專門設(shè)計，可在硬件上實現(xiàn)大幅運動檢測、傾斜檢測、計步功能和時間戳。LSM6DSR 提供強大的定制功能，能夠單獨設(shè)定和運行最多 16 個嵌入式有限狀態(tài)機，用于運動檢測或手勢識別，例如查看、絕對手腕傾斜、搖晃、連續(xù)兩次搖晃或拿起。

LSM6DSR 集成有一個 9Kbyte 的智能先進先出（FIFO）緩沖器，支持對有效數(shù)據(jù)（包括內(nèi)部和外部傳感器、計步器、時間戳和溫度數(shù)據(jù)）進行動態(tài)批處理。

LSM6DSR 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+85 °C）內(nèi)正常工作。

SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，例如智能手機、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）連接設(shè)備和需要高穩(wěn)定性的應(yīng)用（例如虛擬和增強現(xiàn)實）。