AN5272應用筆記-LSM6DSOX：始終在線3軸加速度計和3軸陀螺儀

介紹

本文檔提供與意法半導體LSM6DSoX iNEMO 6軸慣性測量單元(IMU)相關的使用信息和應用提示。

LSM6DSOX是一款3軸數(shù)字加速度計和3軸數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3CSM串行接口標準輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行0.55 mA。得益于陀螺儀和加速度計的超低噪聲性能，該設備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結合，為消費者提供最佳的運動體驗。此外，加速度計具有智能睡眠喚醒(活動)和返回睡眠(不活動)功能，可實現(xiàn)先進的省電功能。

該設備具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和+125/+250/+500/+1000/+2000 dps的角速率范圍。

LSM6DSOX可以配置為通過使用自由落體事件、6D方向、輕擊和雙擊感應、活動或不活動以及喚醒事件的硬件識別來生成中斷信號。

外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實現(xiàn)附加功能，如傳感器集線器、輔助SPI等。

LSM6DSOX兼容主流操作系統(tǒng)的要求，提供真實、虛擬和批處理模式傳感器。它有旨在實現(xiàn)硬件顯著運動，相對傾斜，計步器功能，時間戳，并提供了一個令人難以置信的定制水平:多達16個嵌入式有限狀態(tài)機可以獨立編程運動檢測或手勢識別，如瞥一眼，絕對手腕傾斜，搖，雙搖，或拾取。

LSM6DSOX還嵌入了一個機器學習核心邏輯，該邏輯允許識別數(shù)據(jù)模式是否與用戶定義的類集匹配。應用程序的一個典型示例可以是活動檢測，如跑步、步行、駕駛等。

LSM6DSOX具有集成的智能先進先出(FIFO)緩沖區(qū)，大小可達9 KB，允許動態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即外部傳感器、步進計數(shù)器、時間戳和溫度)。

LSM6DSOX采用小型塑料陸地電網(wǎng)陣列封裝(LGA-14L)，保證在-40°C至+85°C的擴展溫度范圍內工作。

SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，例如智能手機，loT連接設備和可穿戴設備或任何其他需要減小封裝尺寸和重量的應用。