DT0140設(shè)計建議：使用加速度計數(shù)據(jù)的傾斜計算，用于傾角計應(yīng)用

2023/04/25

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目的及益處

這個設(shè)計技巧解釋了如何從加速度計數(shù)據(jù)計算傾斜角。好處是:

更好地理解計算和MotionTL、MotionTL2庫的性能
選擇3軸、2軸和1軸加速度計的指南
提高準(zhǔn)確性的指引

介紹

加速度計測量加速度，這意味著在靜態(tài)情況下，它測量重力加速度。重力矢量沿垂直方向排列并指向上方。

當(dāng)加速度計處于水平面且其z軸指向上方時，它將報告Accx=Og, Accy = 0g, Accz= +1g。符號是正的，因?yàn)橹亓ο蛳吕?，這和向上加速的效果是一樣的。

當(dāng)加速度計向任何方向傾斜時，重力矢量沿z軸的投影減小，而沿X和Y軸的投影在正方向或負(fù)方向上增加。變化量被數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換為傾斜角度(見下一段)。這就是如何從加速度計數(shù)據(jù)中計算傾斜度。

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.