目的及益處
這個設(shè)計技巧解釋了如何從加速度計數(shù)據(jù)計算傾斜角。好處是:
- 更好地理解計算和MotionTL、MotionTL2庫的性能
- 選擇3軸、2軸和1軸加速度計的指南
- 提高準(zhǔn)確性的指引
介紹
加速度計測量加速度,這意味著在靜態(tài)情況下,它測量重力加速度。重力矢量沿垂直方向排列并指向上方。
當(dāng)加速度計處于水平面且其z軸指向上方時,它將報告Accx=Og, Accy = 0g, Accz= +1g。符號是正的,因為重力向下拉,這和向上加速的效果是一樣的。
當(dāng)加速度計向任何方向傾斜時,重力矢量沿z軸的投影減小,而沿X和Y軸的投影在正方向或負方向上增加。變化量被數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換為傾斜角度(見下一段)。這就是如何從加速度計數(shù)據(jù)中計算傾斜度。