智駕算法廠商的「盈利悖論」：價(jià)格狂卷、技術(shù)趨同，「軟硬一體」是歧路還是出路？

01、行泊一體低算力平臺(tái)之痛：性價(jià)比和盈利的悖論

陳濤的觀察，透露出行泊一體方案如今卡在了兩個(gè)點(diǎn)。

一方面，與傳統(tǒng)的行泊分離架構(gòu)相比，單芯片方案的技術(shù)難度、成本支出都更高。另一方面，售價(jià)太低，導(dǎo)致無法覆蓋高昂的研發(fā)支出，更難以形成商業(yè)閉環(huán)。

2022年，是行泊一體的上車元年。各大車企爭(zhēng)先恐后地發(fā)布行泊一體的產(chǎn)品戰(zhàn)略。“

行泊一體，之前也叫高低速的融合。

”德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元副總經(jīng)理葛俊欽曾說道，主機(jī)廠的底層邏輯永遠(yuǎn)是成本導(dǎo)向，用一個(gè)ECU實(shí)現(xiàn)行泊功能，也優(yōu)化了成本。

在一些中低端車型上，主機(jī)廠十分看重供應(yīng)商的成本管控，而行泊一體方案的出現(xiàn)，很大程度是受到主機(jī)廠“降本增效”的需求所驅(qū)動(dòng)，因此，行泊一體也獲得較高的熱度。

根據(jù)高工智能汽車研究院預(yù)測(cè)，2023年開始，新車的行泊一體前裝標(biāo)配搭載率將進(jìn)入快速上升通道，預(yù)計(jì)到2025年將超過40%，未來三年行泊一體市場(chǎng)空間將高達(dá)1000萬輛。

截至今年6月，已有不少廠商推出了單SoC方案，主要采用TDA4和地平線的J3芯片。如：今年2月，福瑞泰克推出單J3的5V5R方案，標(biāo)配HWA/APA/RPA功能。

今年4月，易航智能也推出單TDA4的行泊一體Lite方案，支持5R5V，可擴(kuò)展NOA等高級(jí)功能（傳感器另配置高精定位組合、高精地圖）。

去年7月，縱目科技發(fā)布單J3的Amphiman 3000方案，支持1-5R5V12U ，行車最高支持 HWA/ALC，泊車功能實(shí)現(xiàn) APA/RPA，整套系統(tǒng)售價(jià)在3000元內(nèi)，相比分離式(泊車+行車)方案，其中域控制器成本可節(jié)省超過30% 。

在產(chǎn)品形態(tài)上，縱目可提供J3行泊一體控制器和J3 模組，支持出海項(xiàng)目。此外，為了達(dá)到硬件與算法的深度融合，縱目科技還自研了攝像頭、超聲波及毫米波雷達(dá)。

行泊一體方案的誕生，意味著整個(gè)硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)都進(jìn)行了很大調(diào)整。硬件設(shè)計(jì)逐漸變成平臺(tái)化的設(shè)計(jì)方案，而更為重要的是軟件部分。軟件架構(gòu)需要對(duì)行車及泊車功能，甚至行泊功能沖突時(shí)不同的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)。

目前，根據(jù)搭載芯片算力的大小，行泊一體方案可分為：輕量級(jí)行泊一體方案（算力在若干TOPS到幾十 TOPS之間）、高階版大算力行泊一體方案（超過 100 TOPS 且無上限）。相對(duì)應(yīng)的，輕算力方案主打10萬-30萬元的中低端汽車市場(chǎng)，大算力方案則多搭載在35萬元以上高端車型。

低算力平臺(tái)，大多數(shù)采用單SOC方案，少部分則采用多芯片方案，從產(chǎn)品策略看，Tier1廠商試圖利用低算力平臺(tái)走“薄利多銷”的路子，但事實(shí)上，采用單芯片SOC方案，將行車與泊車兩套系統(tǒng)合并到同一個(gè)域控制器上，比原來兩個(gè)分離的系統(tǒng)成本或許更高。

環(huán)宇智行副總曹祁生向雷峰網(wǎng)說到，“行泊一體方案上車，不能只算硬件賬，單芯片還有很多無形成本。”

主要原因在于，如果行泊一體方案采用單芯片，會(huì)導(dǎo)致Tier1對(duì)芯片的性能要求非常高，因此，成本也難免會(huì)相應(yīng)提高。

這是因?yàn)閱涡酒桨覆⒉皇呛?jiǎn)單的傳感器等硬件堆砌，更多考驗(yàn)的是芯片與硬件的深度融合能力，也考驗(yàn)傳感器與計(jì)算資源的深度復(fù)用與共享狀況。

基于此，方案商不僅要具備行車及泊車的開發(fā)能力，還需擁有將兩種功能整合成一套可部署方案的能力，如軟件算法架構(gòu)的設(shè)計(jì)、異構(gòu)式平臺(tái)的資源分配調(diào)度等。

這意味著，行泊一體方案的研發(fā)，需要企業(yè)具備完善的量產(chǎn)開發(fā)能力，以及投入大量的研發(fā)人員。

曹祁生認(rèn)為，行泊一體現(xiàn)階段真正的難點(diǎn)是在低算力的鐐銬下跳舞。“如果算力提供得足夠多，比如搭載雙J5，那在算力富余的情況下，實(shí)現(xiàn)行泊一體上車就沒什么難度。但行泊一體的邏輯出發(fā)點(diǎn)是要降本，所以主機(jī)廠和Tier1還是希望用盡可能少的算力來實(shí)現(xiàn)同樣的功能。”

目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，真正意義上有能力獨(dú)立自研單芯片方案的Tier1寥寥無幾。

另外，單芯片方案的迭代速度會(huì)很大程度影響行泊一體方案的迭代，會(huì)進(jìn)一步影響性能與產(chǎn)品體驗(yàn)的提升。與多芯片行泊一體方案相比，單芯片方案缺少缺乏靈活性與成熟度，也顯然不如多芯片方案容易上車。

上車難，才需要薄利多銷來打開市場(chǎng)。但為主機(jī)廠帶來高性價(jià)比的背后，是行泊一體方案商的盈利困境。

一位業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)透露，國(guó)內(nèi)單純靠賣軟件的Tier1廠商已經(jīng)越來越難掙到錢。軟件價(jià)格正變得越來越不值錢，Tier1廠商的泊車系統(tǒng)或行泊一體系統(tǒng)，每套價(jià)格大約200-500元，若出貨量達(dá)到100萬輛車，盡管會(huì)帶來兩三億元的收入，但仍難以覆蓋一個(gè)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)費(fèi)用，以及各種車型的適配所產(chǎn)生的費(fèi)用?！?/p>

現(xiàn)在一個(gè)lisence直接只賣100塊錢左右，Tier1廠商們實(shí)在太卷了，特別卷?！?/p>

簡(jiǎn)單來說，就是雖然低算力行泊一體的硬件成本更低，但系統(tǒng)集成難度更大、對(duì)算法極致優(yōu)化的研發(fā)投入更高，研發(fā)周期更長(zhǎng)，而隨著芯片換代帶來的算力提升，針對(duì)特定平臺(tái)的極致優(yōu)化技術(shù)積淀價(jià)值也將逐步降低。

眼看盈利遙遙無期，為何低算力行泊一體賽道仍然選手扎堆？

來自知名算法公司的智駕架構(gòu)師王陽告訴雷峰網(wǎng)，“現(xiàn)在大家都在搞降本的低算力行泊一體方案，就是為了先上車，哪怕沒賺到錢，但也給了資本市場(chǎng)交代?！?/p>

換句話說，就是先保證有產(chǎn)品做出來，其次，做出來的產(chǎn)品能夠賣得出去，創(chuàng)造銷售額，下一個(gè)階段才是創(chuàng)造利潤(rùn)。

低算力行泊一體方案商現(xiàn)在處于一個(gè)先力爭(zhēng)獲得銷售額的階段。王陽表示，“如果一直和資本說我要提升性能而不是賣出去，資本不會(huì)買單的。很多時(shí)候，方案商們都是按照各輪融資的要求，必須上車，而且要有一定規(guī)模?！?/p>

不僅創(chuàng)業(yè)公司如此，就連大廠也逃不過靠低算力拼銷售額的命運(yùn)。

王陽稱，“我們?cè)谧龈咚懔Φ男胁匆惑w方案，提升價(jià)值，對(duì)標(biāo)特斯拉，盡管我們也不太想往低算力卷，但為了銷售額還是得做”。

主攻低算力平臺(tái)的Tier1廠商在堅(jiān)持薄利多銷的路上狂奔，但在追求極致性價(jià)比，獲得主機(jī)廠的“入場(chǎng)券”，力拼銷售額的同時(shí)，盈利之路卻顯得愈發(fā)道阻且長(zhǎng)。

02、大算力平臺(tái)之恨：難以提升的智駕體驗(yàn)

大算力平臺(tái)的研發(fā)，以極致性能為出發(fā)點(diǎn)，更多是采用多芯片方案，搭載大算力行泊一體方案的主機(jī)廠，對(duì)成本相對(duì)不那么敏感。

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，大算力方案普遍超過100TOPS且無上限，能OTA更多智駕功能，但成本高。

不少業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)傳達(dá)出這一個(gè)觀點(diǎn)：行泊一體現(xiàn)處于“上夠不到天，下不著地”的尷尬騎墻狀態(tài)。

一業(yè)內(nèi)人士指出，行泊一體具有兩個(gè)維度，要么追求極致的便宜，要么走向極致的性能，前者對(duì)后續(xù)的技術(shù)路線沒什么幫助，后者還停留在雙芯片方案上。

雙芯片與單芯片的優(yōu)勢(shì)與側(cè)重點(diǎn)也各不相同。雙芯片可帶來一定程度的體驗(yàn)升級(jí)，而單芯片方案則側(cè)重于節(jié)約成本。

事實(shí)上，大算力并非等于好智駕，駕駛體驗(yàn)的提升程度不如預(yù)期。

在真實(shí)的智駕體驗(yàn)中，大算力平臺(tái)只能說明有提升智駕體驗(yàn)的可能性，但不代表能夠真正地實(shí)現(xiàn)。

一般情況下，企業(yè)對(duì)外宣傳的TOPS，是一塊芯片的AI峰值算力，但在實(shí)際運(yùn)行中，這個(gè)峰值算力很難得到完全利用。

環(huán)宇智行副總曹祁生透露道，“地平線對(duì)算力的宣傳實(shí)際上是有迷惑性的，算力能夠反映的東西很少，只談算力不提配套和功能性沒有意義?！?/p>

在大數(shù)據(jù)量巨大的計(jì)算任務(wù)中，最大的瓶頸往往是存儲(chǔ)帶寬，而非算力大小。因此，就誕生了“大算力不等同于好的智駕體驗(yàn)”這一說法。

因此關(guān)于行泊一體方案，上述業(yè)者表示，除了首先關(guān)注算力能否滿足產(chǎn)品的要求，他還重點(diǎn)關(guān)注各家主機(jī)廠算法的優(yōu)化，包括人機(jī)交互的流暢性、邏輯性等。

那大算力行泊一體方案又該如何提升駕駛體驗(yàn)？

行車功能與泊車功能兩者的提升，可形成一種互相促進(jìn)的作用。

行車和泊車的核心能力都是控制目標(biāo)以及精度，因此，行車與泊車兩者有些能力可互為基座，也能共用。

王陽向雷峰網(wǎng)舉了個(gè)例子，一方面，以前Tier1設(shè)計(jì)泊車功能時(shí)，通常只需識(shí)別車位和障礙物，而當(dāng)要實(shí)現(xiàn)行車功能時(shí)，系統(tǒng)則需要識(shí)別道路的結(jié)構(gòu)，包括車道線、箭頭、路口等，如果在泊車時(shí)也能識(shí)別車道線、箭頭，這會(huì)使得停車場(chǎng)的巡航效果做得更好，從而有利于提升泊車功能。

另一方面，行車功能的提升也受益于泊車能力的實(shí)現(xiàn)，這往往需要行泊一體系統(tǒng)具備低速場(chǎng)景下的精準(zhǔn)控制能力，同時(shí)要保持比較好的駕駛體感。以前，有些公司會(huì)用TDA芯片單獨(dú)來實(shí)現(xiàn)行車功能，但事實(shí)上，泊車功能與行車功能兩者的底層能力是一致的，可以復(fù)用同樣的能力，區(qū)別只是在不同場(chǎng)景下二者的關(guān)注點(diǎn)不同?！?/p>

比如在泊車時(shí)，要停的精度是在10厘米或者20厘米以內(nèi)，而在行車時(shí)，在保證安全的情況下，車停在距離斑馬線前0.5米乃至一米都沒關(guān)系?！蓖蹶栒J(rèn)為。

不過，從目前大算力平臺(tái)的智駕體驗(yàn)來看，高階行泊一體的性能現(xiàn)狀與消費(fèi)者期待還有較大差距，不足以支撐較高的售價(jià)，暫無法覆蓋高昂的研發(fā)支出，也就難以形成商業(yè)閉環(huán)。

如今的大算力行泊一體平臺(tái)，只在域控和傳感器的硬件層面實(shí)現(xiàn)了共用，但其中部分功能和體驗(yàn)依然處于分離狀態(tài)，比如調(diào)度框架、底軟、中間件，對(duì)用戶呈現(xiàn)的接口等。

“傳統(tǒng)的單獨(dú)的行、泊分離方案與行泊一體方案相比，用戶現(xiàn)在尚未特別強(qiáng)烈地感受到，這兩者的體驗(yàn)區(qū)別在哪里，行泊一體在體驗(yàn)上的增量尚未凸顯?！币晃粯I(yè)者對(duì)雷峰網(wǎng)說道。

另一位來自智駕公司的架構(gòu)師也認(rèn)為，現(xiàn)在的大算力行泊一體方案駕駛體驗(yàn)提升不明顯，最核心的原因仍然是卡在技術(shù)范式上。

“BEV不是最終的范式，現(xiàn)在 BEV的方法還是特別依賴于內(nèi)相機(jī)的內(nèi)、外參，安裝位置很關(guān)鍵，而人這個(gè)智能體是不需要知道瞳距、視野角度等參數(shù)的，現(xiàn)在還沒有類似人類視覺這樣的范式?！彼a(bǔ)充道。

由此來看，體驗(yàn)效果的提升，也成為大算力平臺(tái)廠商未來持續(xù)努力突破的方向。(行泊一體芯片選型將激起智駕江湖更多新的浪潮，關(guān)于芯片選型的熱議仍在繼續(xù)，接下來我們將推出行泊一體芯片相關(guān)稿件，歡迎添加作者微信lujiepinga、微信loveiris1020交流。）

03、十字路口的抉擇：軟硬一體是必經(jīng)之路？

往左走提升智駕體驗(yàn)遇阻，往右走性價(jià)比之路難行，夾縫之中，近兩年Tier1們紛紛開始謀求新的出路。

今年7月，Momenta吸納了大量OPPO哲庫原高管骨干，開始花大力自研汽車芯片，這一消息在圈內(nèi)炸開。

無獨(dú)有偶。國(guó)內(nèi)某家頭部智駕Tier廠商，在去年也開始了“造芯”工作，并組建了約30多人的芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。然而，據(jù)雷峰網(wǎng)獨(dú)家獲悉，近期，該公司已解散該芯片團(tuán)隊(duì)。

值得一提的是，該公司與Momenta的優(yōu)勢(shì)都體現(xiàn)在領(lǐng)先的智駕算法能力。而如今，算法巨頭造芯，是否意味著軟硬一體才是必經(jīng)的康莊大道？

造芯，對(duì)智駕算法公司而言，有利也有弊。

首先，造芯代表算法公司需要支付高昂的研發(fā)成本以及面臨極高的開發(fā)難度。以Momenta造芯來看，有媒體曾經(jīng)過統(tǒng)計(jì)稱，單顆芯片的開發(fā)成本按億元來計(jì)算，其出貨量需至少達(dá)到100萬片才能覆蓋其研發(fā)成本。而軟硬一體的好處，則在于它是Tier1廠商構(gòu)筑起企業(yè)護(hù)城河，實(shí)現(xiàn)盈利的重要途徑。

做算法不值錢，但可通過賣硬件來賺錢，這成為業(yè)界內(nèi)的一個(gè)共識(shí)。

一位黑芝麻前員工向雷峰網(wǎng)表示，“真正賺錢的是方案化，像Tier1打包后做成了大盒子軟件，就可能把20美元、100美元的芯片賣成1000美元的方案?！?/p>

與此同時(shí)，另一資深業(yè)者也表達(dá)了類似的觀點(diǎn)。他認(rèn)為，“現(xiàn)在很多包括做L4的自動(dòng)駕駛公司，根本就不能產(chǎn)生正向的營(yíng)收，為了獲利，公司不得不去做硬件業(yè)務(wù)，搭配一些系統(tǒng)和傳感器來銷售，以獲得營(yíng)收?！?/p>

若從提升整體性能的角度出發(fā)，對(duì)于算法公司造芯，業(yè)內(nèi)也傳出一些反對(duì)的聲音。

軟件決定了智駕系統(tǒng)真正的體驗(yàn)效果。

王陽認(rèn)為，智駕行業(yè)現(xiàn)在不賺錢，是因?yàn)轶w驗(yàn)效果和性能還沒有真正得到最大程度的提升?！叭绻F(xiàn)在L3方案沒有安全問題，60公里時(shí)速堵車情況下，人手不用接管了，還是會(huì)有很多消費(fèi)者愿意買單?！?/p>

當(dāng)下，Tier1廠商更應(yīng)該專注的事情是快速迭代，真正地提升性能，提供明顯的體驗(yàn)增量，讓消費(fèi)者愿意買單，而不是一味地“卷”價(jià)格。

硬件發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于軟件算法。算法業(yè)務(wù)起家的TIer1廠商們，若大舉發(fā)力芯片硬件的業(yè)務(wù)，則會(huì)面臨著在成本優(yōu)化上難以超越傳統(tǒng)的硬件廠商。有業(yè)者向雷峰網(wǎng)透露，“百度也做硬件，但一跟車廠合作，車廠不愿意用，因?yàn)樘F了，最后還是走分包模式?！保ㄋ惴═1做域控、芯片、攝像頭等硬件是好生意嗎，接下來作者將推出相關(guān)文章，歡迎添加微信lujiepinga、loveiris1020交流。）

軟硬一體是否能成為一條幫助Tier1廠商打破盈利瓶頸所需走過的必經(jīng)之路，尚需要時(shí)間的考驗(yàn)。

而當(dāng)Tier1在造芯的同時(shí)，不少Tier2汽車芯片公司也在開始干Tier1的活，跟Tier1搶生意——自研匹配自家產(chǎn)品的算法，并一起打包出售給主機(jī)廠。

一位接近地平線的業(yè)內(nèi)人士李嵩告訴雷峰網(wǎng)，地平線芯片的價(jià)值，更多是在于其算法。一般車企的車型會(huì)同時(shí)搭載地平線的感知算法及芯片，地平線在向車企出售芯片時(shí)，也同時(shí)交出算法和數(shù)據(jù)。地平線的算法優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)在它專門針對(duì)芯片進(jìn)行優(yōu)化，相當(dāng)于軟硬件強(qiáng)綁定，意味著只有地平線的芯片才能跑出其算法的價(jià)值。

地平線的價(jià)值，受到大部分車企的青睞也有一定程度是因?yàn)槠渌惴ǖ囊子眯愿摺?/p>

汽車芯片公司的高管高曉向雷峰網(wǎng)表示，若單看模式，地平線與英偉達(dá)看起來差不多，但其實(shí)側(cè)重點(diǎn)卻大不相同。地平線，在本質(zhì)上是一個(gè)算法公司，他們的算法根據(jù)征程系列做了深度優(yōu)化。而英偉達(dá)的算法更像是個(gè)例題，車企需要做的工作比較多。

實(shí)際上，車企做算法并不專業(yè)，地平線那一套算法更適合車企上車。

換而言之，英偉達(dá)的硬件潛力大，但把這種潛力發(fā)揮出來的人還沒出現(xiàn)。地平線硬件潛力小，但是潛力被挖掘的程度更高，因此易用性也更高。

關(guān)于地平線為何也開始做算法的“生意”，業(yè)內(nèi)還有不一樣的觀點(diǎn)。

“地平線推崇軟硬一體，其實(shí)就是因?yàn)樽约倚酒旧頉]做好，嘗試用軟件算法來湊，地平線的芯片只能用地平線的算法才能跑得好，用其他算法不行。地平線J3的那一套基本對(duì)標(biāo)Mobileye。J5芯片宣傳達(dá)到128Tops，事實(shí)上估計(jì)還達(dá)不到這一數(shù)值?！绷硪晃皇煜さ仄骄€的業(yè)者向雷峰網(wǎng)透露道。

盡管真實(shí)算力也許不如宣傳般突出，但地平線的芯片成本還是具有一定優(yōu)勢(shì)。

“地平線下一代主推的芯片是J6E，J6還早，J6會(huì)對(duì)標(biāo)英偉達(dá)的thor?，F(xiàn)在算域控制器成本的話，OrinN的成本和J5的成本差不多?！币晃黄囆酒镜母邔酉蚶追寰W(wǎng)說道。

軟硬一體，仿佛被Tier1廠商與芯片公司都正虎視眈眈的一塊“香餑餑”，各自力爭(zhēng)分一碗羹。

對(duì)于這種“什么都想做”的現(xiàn)象，引起不少業(yè)者的議論。

“在戰(zhàn)略層面，必須要告訴你的上游和下游，我賺這部分錢，我怎么賺，你這部分錢，你怎么賺。一定要分清楚利益。現(xiàn)在的問題是，很多公司什么都做。”一家Tier1公司創(chuàng)始人馮波向雷峰網(wǎng)傳達(dá)了他的想法。

另一位業(yè)者也認(rèn)為，從長(zhǎng)期來看，芯片廠商還是應(yīng)該回歸到芯片上，專注地把芯片算力和工具鏈做好，而算法和數(shù)據(jù)應(yīng)該交給主機(jī)廠和tier1來做。

通過這樣的方式，Tier1廠商與芯片公司的價(jià)值也能在不同的產(chǎn)品、技術(shù)環(huán)節(jié)上得到最大化的體現(xiàn)，同時(shí)也能保證各方的利益得到清晰的分割，避免什么都想做，卻只落得什么都做不好的局面。

04、總結(jié)

受降本需求的驅(qū)動(dòng)，由主機(jī)廠帶領(lǐng)、芯片廠商挖掘，一同催生了行泊一體方案這一技術(shù)趨勢(shì)。在這一浪潮中， Tier1廠商扮演著服務(wù)商的角色。Tier1的任務(wù)，主要是根據(jù)主機(jī)廠的需求來設(shè)計(jì)芯片和底層軟件，再利于算力分配以支撐行泊一體功能。

而在行泊一體中，低算力平臺(tái)與大算力平臺(tái)廠商都面臨著不同的困境。前者在追求最優(yōu)性價(jià)比與盈利難之間不斷掙扎，力求先“上車”推動(dòng)銷售額，后者則仍需不斷提升技術(shù)范式來提高智駕的體驗(yàn)感。

隨著行泊一體方案技術(shù)的發(fā)展，Tier1廠商與芯片公司也紛紛瞄向了軟硬一體這一路徑。然而，對(duì)于芯片公司而言，專注于芯片研發(fā)，完善工具鏈及提升算力，也許是一條走得更長(zhǎng)遠(yuǎn)、穩(wěn)健的路徑。

另一方面，對(duì)于Tier1廠商，快速迭代算法，真正地提升性能與體驗(yàn)增量，這是其最核心的前進(jìn)方向，軟硬一體是否為一條康莊大道，仍需要時(shí)間給出答案。(接下來我們將推出地平線J5的相關(guān)研發(fā)故事，歡迎添加作者微信lujiepinga、微信loveiris1020交流。）

（注：文中出現(xiàn)的陳濤、王陽、李嵩、高曉、張帆、馮波均為化名）