為什么蘿卜快跑能夠“快跑起來(lái)”？

蘿卜快跑！

百度旗下的蘿卜快跑無(wú)人駕駛出租車，成功在全國(guó)火出了圈，“打無(wú)人車，逛大武漢”已成為武漢必打卡的項(xiàng)目之一，經(jīng)濟(jì)學(xué)人也在近期以“百度讓西方汽車制造商望塵莫及”高度評(píng)價(jià)了蘿卜快跑，證明了蘿卜快跑的高科技價(jià)值。

為什么蘿卜快跑能夠又快又安全的“快跑起來(lái)”？

原因千千萬(wàn)，但這其中有三大確保安全的關(guān)鍵，分別是計(jì)算單元、傳感器以及冗余系統(tǒng)。

蘿卜快跑科技含量究竟有多少呢？第六代無(wú)人車配備的車規(guī)級(jí)高算力主冗雙計(jì)算單元，算力可達(dá)1200Tops。全車38個(gè)傳感器深度融合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)中近三重檢測(cè)能力全覆蓋，具有更精準(zhǔn)感知能力。同時(shí)，具備架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余等七重全冗余系統(tǒng)，任何單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)都可以瞬時(shí)完成補(bǔ)位；軟件上，搭載了整車+智能駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。

大算力有大智慧

和駕駛輔助系統(tǒng)不同，無(wú)人駕駛技術(shù)需要處理更海量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，執(zhí)行更復(fù)雜的感知、決策和控制任務(wù)，并確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性，同時(shí)這些智駕算法也處于不斷的迭代中，這些都給處理器提出了更高的要求。

算力就是智能汽車的核心，不論是電子電氣架構(gòu)、還是智能駕駛等解決方案，很大程度上都需要考慮算力的分布和有效利用。包括高效的CPU、GPU、FPGA和專用AI芯片（ASIC），這些都為無(wú)人駕駛汽車提供了所需的強(qiáng)大算力。

不同的處理器，具有不同的特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)更高效率或更高性能的表現(xiàn)。其中CPU用于通用計(jì)算任務(wù)，靈活但并行處理能力有限。GPU擅長(zhǎng)并行計(jì)算，特別適合圖像處理和深度學(xué)習(xí)，ASIC為特定AI任務(wù)優(yōu)化，具有最高能效比，但靈活性較低。

FPGA的硬件架構(gòu)目前應(yīng)用較多，主要原因是其提供了極低的響應(yīng)時(shí)間，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在關(guān)鍵時(shí)刻能夠迅速做出反應(yīng)。此外，F(xiàn)PGA的可編程性使其能夠靈活適應(yīng)不斷變化的算法需求，提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。比如安富利的UltraZ AD提供了完美的開發(fā)平臺(tái)，包含了2組Zynq UltraScale +MPSoC，可用于自動(dòng)駕駛測(cè)試，可用于目標(biāo)識(shí)別、空間識(shí)別和路徑規(guī)劃算法。

觀六路聽八方

以蘿卜快跑最新的ApolloRT6為例，其配備38個(gè)車外傳感器包含8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭，可實(shí)現(xiàn)1.8倍環(huán)視感知覆蓋，超過(guò)200米遠(yuǎn)距感知。通過(guò)豐富的傳感器，實(shí)現(xiàn)了物理世界的準(zhǔn)確感知。

而且，關(guān)鍵的是，由于不同種傳感器具有不同的特色，傳感器間通過(guò)數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)了更準(zhǔn)確的感知。具體而言，攝像頭用于捕捉高分辨率圖像，擅長(zhǎng)識(shí)別顏色和形狀，但在惡劣天氣和低光環(huán)境下表現(xiàn)較差。毫米波雷達(dá)利用無(wú)線電波檢測(cè)物體距離和速度，具有穿透力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，但分辨率相對(duì)較低。激光雷達(dá)通過(guò)激光脈沖生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，適合精確測(cè)量和環(huán)境建模，但受天氣影響較大。多傳感器融合結(jié)合了各自優(yōu)點(diǎn)，可增強(qiáng)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性，提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。

安富利的FMCW毫米波雷達(dá)方案核心采用S32R274處理器和TEF810無(wú)線射頻收發(fā)器，支持ASIL-B應(yīng)用。毫米波雷達(dá)使車輛能夠感測(cè)周圍環(huán)境并預(yù)測(cè)潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，可進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的安全性。該雷達(dá)解決方案提供完整的硬件電路，如貼片型數(shù)組相控天線以及完整的評(píng)估軟件，如Beam Forming算法和CFAR，可加快工程師開發(fā)雷達(dá)相關(guān)設(shè)計(jì)的速度。

層層保護(hù)安全守護(hù)

智能汽車構(gòu)建冗余系統(tǒng)主要是為了保證車輛的安全性和可靠性，從而保護(hù)行人及乘客的安全。由于智能汽車在行駛過(guò)程中需要處理大量數(shù)據(jù)，并依賴各種傳感器、控制器和通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行決策，任何一個(gè)組件的故障都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。為了預(yù)防這些潛在的風(fēng)險(xiǎn)，構(gòu)建冗余系統(tǒng)變得至關(guān)重要。

也正因此，蘿卜快跑構(gòu)建了七重全冗余系統(tǒng)，保證車輛100%的正常運(yùn)行。

蘿卜快跑最大的賣點(diǎn)，就是提升了人們對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性和可靠性的新認(rèn)識(shí)。截至2024年4月，蘿卜快跑已經(jīng)安全行駛了超過(guò)1億公里，并沒(méi)有發(fā)生任何重大事故，這其中離不開算力、傳感與冗余技術(shù)的不斷演進(jìn)。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人駕駛汽車正成為現(xiàn)實(shí)，走進(jìn)我們的日常中。我們應(yīng)該感謝科技的進(jìn)步，讓生活變得更加美好。

那么此時(shí)的你呢，準(zhǔn)備好“蘿卜”一下了沒(méi)？

通過(guò)提供全面的電子元器件、解決方案、供應(yīng)鏈管理以及設(shè)計(jì)服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈合作，安富利正在支持汽車電子技術(shù)的廣泛創(chuàng)新。通過(guò)與主要自動(dòng)駕駛相關(guān)半導(dǎo)體制造商和技術(shù)公司的合作，安富利可以幫助汽車制造商優(yōu)化設(shè)計(jì)，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，并確保電子元器件的及時(shí)供應(yīng)，推動(dòng)汽車行業(yè)向電動(dòng)化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。