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基于地平線J6E,「吃蟹者」易航智能重塑高速NOA

05/11 13:30
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作者 |?張祥威,編輯 | 德新

一批基于地平線J6E的智駕方案將要到來,高速NOA領(lǐng)域很快會變天。易航智能是這批智駕方案公司中的一家。近日在北京車展,這家公司推出一套基于地平線J6 E的7V1R方案,可以實現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航、高速NOA、記憶泊車、L2等功能。新方案重點(diǎn)對高速NOA的避讓能力、變道決策邏輯等多方面進(jìn)行了性能提升,并且支持實現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航。

一套智駕方案,通常由芯片、自動駕駛算法、攝像頭、雷達(dá)等各方共同支持。如今,攝像頭、雷達(dá)等領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)相對穩(wěn)定,不過,自動駕駛算法和芯片產(chǎn)品還在不斷優(yōu)化。自動駕駛感知算法正從基于CNN向基于BEV轉(zhuǎn)變,芯片必須隨著算法需求的變化,設(shè)計出更適合的芯片產(chǎn)品。在地平線新一代智駕芯片問世后,易航智能作為使用J6的首批吃蟹者之一,成為新一輪智駕上車的樣本。這一樣本整體呈現(xiàn)出低成本、短周期、強(qiáng)功能等特點(diǎn)。

7V1R方案,價格不超過5000元

今天提到的高速NOA,與幾年前相比已然變化甚大。高速NOA在國內(nèi)初興之際,芯片算力只有Mobileye EyeQ4的2.5 TOPS,算法主要基于視覺CNN,更多做到了功能可用。

與今天主流車型上的高速NOA體驗相比,自動變道策略顯得呆板,對cut in 應(yīng)對能力欠缺。再之后,更大算力的芯片出現(xiàn),基于英偉達(dá)Orin X、TI TDA4、地平線J5等的高速NOA功能陸續(xù)上車,提供了更加絲滑、擬人的智駕體驗。也是在那時,2022年,易航智能基于TI TDA4的高速NOA開始量產(chǎn),與行業(yè)主流方案相同,基于視覺CNN和高精地圖,在高速公路、城市快速路上實現(xiàn)了高速NOA。

到今天,更先進(jìn)的算法出現(xiàn),基于BEV,高速NOA上車這一功能的體驗開始得以提升,會看到帶有智駕系統(tǒng)的車輛更加高效地完成自動變道,應(yīng)對cut in時也會更加穩(wěn)妥,各大智駕公司爭相涌入這一戰(zhàn)場。北京車展上,易航智能發(fā)布了「篤行」城市智駕平臺,分為三條產(chǎn)品線:

    • 城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版,7V1R(可定制5V1R),基于BEV感知,實現(xiàn)極致性能的高速NOA、城市記憶領(lǐng)航;
    • 城市智駕性能版,9V1R,增加一個激光雷達(dá)進(jìn)行安全冗余,整體性能提升超50%,實現(xiàn)輕量級的城市全場景NOA;
    • 城市智駕全能版,11V1R,實現(xiàn)全場景城市NOA功能,應(yīng)用自動駕駛大模型,陸續(xù)過渡到端到端方案;

這套方案中的城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版,便是一套7V1R的方案,整套方案價格不超過5000元

在回應(yīng)為何能做到如此低成本時,易航智能創(chuàng)始人、董事長陳禹行告訴HiEV:「首先地平線J6E的域控本身性價比就很高,計算效率也不錯。其次,易航有比較豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗,對模型精度的把握,對算力的利用都很極致?!?/p>

新方案還具有更強(qiáng)的功能,可以實現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航。這得益于,易航智能在2022年用16TOPS算力的TDA4實現(xiàn)了高速NOA,因此到了J6E上,除了能做到高性能的高速NOA功能外,還能將場景拓展到城市,搭載城市記憶領(lǐng)航功能。可以說,今天的易航智能「篤行」平臺的出現(xiàn),離不開地平線J6 E和自身算法的積累和迭代。

基于新一代芯片,算法持續(xù)優(yōu)化

易航智能在城市智駕方案上的迅速推進(jìn),離不開智駕芯片地平線J6 E。這其實是一款地平線希望走量的產(chǎn)品,地平線對這款產(chǎn)品的期待是,「極致體驗高速NOA最優(yōu)解」。在J6 E之前,地平線的J5承擔(dān)著開發(fā)高速NOA的任務(wù),J6 E將成為新的平替產(chǎn)品。J6 E算力為80TOPS,與英偉達(dá)的Orin N算力相當(dāng)。市面上已有基于Orin N開發(fā)智駕功能的車型,比如騰勢N7等。

接下來,一大批基于J6 E的車型應(yīng)該也會到來,因為包括易航在內(nèi)的首批算法合作伙伴已經(jīng)啟動相關(guān)研發(fā)。今年4月初,易航智能拿到J6 E的開發(fā)板,兩周內(nèi)完成實車部署,預(yù)計今年底可進(jìn)行高速NOA量產(chǎn)上車,明年中實現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航,整體上呈現(xiàn)出一個開發(fā)周期短的特點(diǎn)。

究其原因,易航智能之前已經(jīng)在多款車型量產(chǎn)高速NOA,同時在地平線J5平臺上積累了合作和開發(fā)經(jīng)驗,部署了包括城市NOA的全部功能,可以進(jìn)行算法的快速移植。從根本上講,城市智駕的推進(jìn),更在于自身算法的進(jìn)步。對于易航智能自身而言,在CNN感知和規(guī)劃控制算法方面具備一定優(yōu)勢,再加上最新推出的一套名為「靈眸」的BEV算法,進(jìn)一步提升了感知能力。

最終,基于J6 E,易航智能在高速NOA上,通過優(yōu)化多車道路徑規(guī)劃以及車流監(jiān)測機(jī)制,提升了自動超車并線效率,從而實現(xiàn)了更高的通行效率;對于道路錐桶、限速牌的識別距離優(yōu)化,加大檢測圖幅,提升50%檢測距離,提前對錐桶進(jìn)行識別并減速;通過提高道路邊界檢測范圍,可更精準(zhǔn)地識別道路臨時施工場景,實現(xiàn)重感知輕地圖的技術(shù)方案。而在城市場景上,底層技術(shù)邏輯已經(jīng)進(jìn)化為「視覺BEV+語義SLAM」,易航智能由此成為主流的「無圖」智駕隊伍的一員。從成本維度,在降本大背景下,不超過5000元的價格也讓其具備一戰(zhàn)的能力。從各大車企、智駕方案供應(yīng)商的動作看,高速NOA上車已經(jīng)是今年的重中之重,接下來很快又會向城市NOA加速普及。

有了以往經(jīng)驗,新一代的智駕芯片將更好地適配算法,智駕公司的上車機(jī)會之門也已經(jīng)再次打開。

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