行泊一體化新思路，促進(jìn)實現(xiàn)導(dǎo)航輔助駕駛

2022年，自動駕駛賽道最受歡迎的功能是什么？答案非導(dǎo)航輔助駕駛莫屬。智能導(dǎo)航輔助駕駛，即NGP（Navigation Guided Pilot），是基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實現(xiàn)從A點到B點的智能導(dǎo)航輔助駕駛。國外由特斯拉領(lǐng)頭的NOA功能，國內(nèi)由小鵬的高速NGP及蔚來的NOP在此方向的布局，都顯示出導(dǎo)航輔助駕駛當(dāng)前市場激烈的競爭性。該功能可有效幫助駕駛員解決很多日常問題，譬如不熟悉路況時在高速或者高架發(fā)生的下錯路口、行車匯入口擁堵加塞、高速行駛變道困難等常見的行車問題。

除了自動上下高速匝道的導(dǎo)航輔助駕駛(NOA功能)以外，解決最后一公里的自主代客泊車（AVP）也是用戶最為關(guān)注的需求。因此，國內(nèi)車企如果想在未來智能汽車領(lǐng)域擁有話語權(quán)，就需要繼續(xù)突圍高階智能駕駛，實現(xiàn)端到端全場景智能駕駛。行泊一體全棧方案也將成為主機廠完成自動駕駛產(chǎn)業(yè)布局實現(xiàn)規(guī)?；涞氐淖罴崖淠_點。

行泊一體域控實現(xiàn)國產(chǎn)導(dǎo)航輔助駕駛的關(guān)鍵要素

何為行泊一體域控？一般來說，行車輔助和泊車輔助功能通常需要采用了分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式，這也是目前多個供應(yīng)商會采用的方式，但這一方案也存在著成本過高的弊端。而行泊一體域控制器，僅通過一個域控制器可以同時實現(xiàn)行車輔助和泊車輔助功能，這也將大大降低研發(fā)成本。

行泊一體化的解決方案將會是未來幾年實現(xiàn)高階智能駕駛的主流方案。根據(jù)高工智能研究院的數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前高階智能ADAS市場正處于一個高速增長期，預(yù)計將于2022年-2023年迎來全行業(yè)的規(guī)?；慨a(chǎn)。前一線主流的智能駕駛供應(yīng)商中能同時占據(jù)智能行車和智能泊車市場的企業(yè)屈指可數(shù)，雖然像法雷奧、博世在泊車和行車都占據(jù)了可觀的市場份額，但并沒有實現(xiàn)一體化設(shè)計，而像大陸集團(tuán)、采埃孚、安波福等多家Tier1也都缺乏泊車賽道的積累，行泊一體市場尚屬一片藍(lán)海。在目前一線主流的智能駕駛供應(yīng)商中能同時占據(jù)智能行車和智能泊車市場的企業(yè)更是屈指可數(shù)，知行科技正是其中最具代表性的一個。

從2016年開始，知行科技便進(jìn)行軟硬一體的全棧能力戰(zhàn)略布局。知行科技選擇了更符合整車廠量產(chǎn)習(xí)慣的漸進(jìn)式發(fā)展路線，將智能前視攝像頭和自動駕駛中央控制器作為切入點，致力于使高級別自動駕駛率先在特定應(yīng)用場景中的實現(xiàn)，并逐步擴大應(yīng)用場景，實現(xiàn)全場景智能駕駛。目前推出的行泊一體解決方案基于行泊一體域控器iDC mid作為主流市場需求的高低速行泊一體式域控解決方案，為客戶提供領(lǐng)先的L2+智能駕駛體驗，可以覆蓋高速高架、城市道路以及停車泊車等多場景駕駛需求。

行泊一體域控關(guān)鍵技術(shù)介紹分析

目前市場上在行泊一體化領(lǐng)域布局的公司有知行科技、德賽西威、縱目科技、追勢科技、東軟睿馳、福瑞泰克等，他們均推出了各自的行泊一體方案。以知行科技為例，其目前推出的行泊一體解決方案基于行泊一體域控器IDC Mid，作為主流市場需求的高低速行泊一體式域控解決方案，iDC Mid為客戶提供領(lǐng)先的L2+智能駕駛體驗。

知行科技的IDC同時打通了軟件和硬件，硬件方面靈活的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計支持兼容國產(chǎn)芯片，功能安全依據(jù)ISO 26262 ASIL B實施開發(fā)，支持多傳感器融合，支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)，同時也支持?jǐn)U展大算力平臺的持續(xù)迭代升級，還提供了豐富的接口，方便客戶的靈活配置。軟件方面IDC mid支持跨平臺的操作系統(tǒng)和運行環(huán)境，可提供開放的開發(fā)環(huán)境提供持續(xù)的OTA升級能力，2022 Q3量產(chǎn)應(yīng)用于國內(nèi)多家頭部車企。

基于這一套域控制器，知行科技推出了IDC mid和IDC high兩個版本。其中IDC mid搭載高低速行泊一體式域控解決方案，行車泊車可以共用一個控制器，即通過4R5V的感知系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及L2++級行車功能、HPA記憶泊車和360全景功能。而IDC high為基于 IDC mid平臺升級，規(guī)劃算力100+TOPS，2023Q4實現(xiàn)Urban NoA及AVP應(yīng)用交付。

知行科技的行泊一體域控IDC Mid 應(yīng)用自研的輕量化車位線和車道線深度學(xué)習(xí)檢測模型、輕量化的多種類目標(biāo)深度學(xué)習(xí)檢測模型、多任務(wù)深度學(xué)習(xí)檢測模型、動態(tài)多攝像頭校準(zhǔn)等核心算法，實現(xiàn)以用戶為中心的價值體驗；同時基于感知算法優(yōu)勢，支持客戶基于場景重構(gòu)，給予用戶沉浸式智能泊車駕駛體驗。

除此之外該感知系統(tǒng)還可以實現(xiàn)自動泊車和遙控泊車等泊車功能，高效完成車輛的自動泊入、泊出，支持水平、垂直、斜車位、空間車位、線車位及磚塊車位等不同的泊車場景。在同一個感知系統(tǒng)下，泊車過程中如遇突發(fā)危險可以快速切換自動緊急制動，實現(xiàn)高效安全的全自動泊車。

行泊一體除了滿足用戶的各種需求外，相較目前市場上分離式域控制器來說在成本、整體性能及功能迭代升級上也有較大優(yōu)勢。從成本來看，行泊一體式控制器數(shù)量減少，行車與泊車感知系統(tǒng)融為一體，從多方面降低硬件成本。以知行科技為例，其已推出的行泊一體域控方案可助力主機廠成本下降30%；從整體性能看，融合式可以將單個域控制器的作用最大化，實現(xiàn)感知從近距離到遠(yuǎn)距離的全范圍覆蓋，將智能駕駛的適應(yīng)場景做到最大；從智能駕駛功能迭代升級來看，以統(tǒng)一的硬件配置為基礎(chǔ)，軟件靈活配置，節(jié)省開發(fā)成本。根據(jù)相關(guān)研究表明，行泊一體化的解決方案將會是未來幾年實現(xiàn)高階智能駕駛的主流方案。據(jù)預(yù)計，市場將于2022-2023年迎來全行業(yè)的規(guī)?；慨a(chǎn)，以行泊一體為基礎(chǔ)通過OTA軟件升級在2025年左右實現(xiàn)端到端全場景智能駕駛。

引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展端到端全場景智能駕駛

目前市場上量產(chǎn)的智能駕駛技術(shù)主要還是在開始和結(jié)束端的泊車與高速/高架行駛的中間行程，而對于整個全場景的智能功能目前仍是缺位的，這也是當(dāng)前智能駕駛完全落地的新缺口，是未來三到五年主機廠爭奪汽車智能化話語權(quán)的新戰(zhàn)場。端到端全場景智能駕駛是以行泊一體的域控為載體，以L2++智能行車和智能泊車為基礎(chǔ)，利用硬件埋點、大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化驗證及OTA遠(yuǎn)程軟件更新技術(shù)實現(xiàn)對未知場景數(shù)據(jù)的獲取、訓(xùn)練及優(yōu)化后算法的更新，不斷完善智能駕駛算法適應(yīng)更復(fù)雜的場景，將全場景的范圍不斷擴大，最終實現(xiàn)全場景適應(yīng)。

截至目前，知行科技已有多個固定區(qū)域L4自動駕駛項目在落地中。量產(chǎn)及定點的客戶包括極氪、吉利、長城、奇瑞、五菱、威馬、吉利SMART等。同時，知行科技已完成融資4輪，估值26億元人民幣，目前正在新一輪融資，2022年四季度完成股改，預(yù)計2023年上半年提交IPO申請書。一家自動駕駛初創(chuàng)公司成功與否的關(guān)鍵在于是否受到了市場及投資者眼光的認(rèn)可，在目前的大環(huán)境下，持續(xù)的資金投入是行業(yè)生產(chǎn)力推動的保證，而持續(xù)的融資成功也代表著知行科技正走在正確的路上，而其推出的解決方案也逐步受到市場認(rèn)可。

總結(jié)

是否具備輔助駕駛功能已經(jīng)成為下一階段智能駕駛車企的必爭之地，而最終實現(xiàn)的全場景自動駕駛也是各家廠商的終極目標(biāo)，而行泊一體方案也許是突出重圍的一條創(chuàng)新之路，顯然知行科技已經(jīng)在該領(lǐng)域深耕多年，拿出了自己的量產(chǎn)方案，也收到了整車廠的訂單，在該條路上已然領(lǐng)跑。

對大多數(shù)傳統(tǒng)車企來說，從頭自研導(dǎo)航輔助駕駛需要投入大量的時間和資金，但最終往往由于人才不足或資金不到位導(dǎo)致并不一定能做出好用、市場認(rèn)可度高的好產(chǎn)品。在這一風(fēng)險的壓力下，從供應(yīng)商直接采購的方式既可快速彌補這一短板，也可降低研發(fā)的壓力與風(fēng)險，不失為一個好選擇。而知行科技的產(chǎn)品規(guī)劃非常豐富，最重要的是車規(guī)級量產(chǎn)解決方案已經(jīng)經(jīng)過了市場的驗證，在L2方面已經(jīng)有了高速L2和城市L2，還有低速泊車、低速封閉區(qū)域的無人L4等功能，是一家傳統(tǒng)車企可以著重考慮合作的全場景智能駕駛科技公司。而隨著與車企量產(chǎn)訂單逐步增加，知行科技已然處于智能駕駛供應(yīng)商領(lǐng)先位置。