它是用arduino、常見的絕緣材料和幾個伺服電機制作而成。
魚的身體使用的材料是聚苯乙烯(熱塑性塑料),作為一個墻壁用作絕緣材料。物美價廉,非常耐用,重量輕:它漂浮輕松,可塑性強。
測試機器人入水之前,你必須仔細檢查每一個機械和線路連接。將魚和控制動作,并確保兩個傳感器提供信號到Arduino。使用萬用表測量其輸出電壓:在沒有障礙的情況下,信號應該是很高的,請確保電壓至少5.5 V.
在這一點上,我們已經(jīng)準備好防水機器人:有許多解決方案,我們已經(jīng)介紹了機器人在一個塑料袋(呼吸里面看到它有孔,并用膠帶密封)。使用橡皮筋保持袋子的機器人身體緊貼,確保伺服自由移動。
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