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(TI杯)基于MSP430的簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)(原理圖、PCB、源代碼、設(shè)計(jì)報(bào)告)

2016/08/31
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智能電動(dòng)車功能概述:

       本小車以MSP超低功耗單片機(jī)系列MSP430F149和MSP430FE425為核心,完成尋跡、檢測(cè)金屬、避障、尋光、測(cè)速等功能。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上,對(duì)普通的小車作了改進(jìn),即用一個(gè)萬用輪來代替兩個(gè)前輪,使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用PWM 驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)紅外傳感器檢測(cè)黑線,金屬傳感器檢測(cè)鐵片,光敏器件檢測(cè)光強(qiáng),紅外LED和一體化接收頭來避障?;诳煽康?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E8%AE%BE%E8%AE%A1/">硬件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定的軟件算法,實(shí)現(xiàn)題目要求。而且附加實(shí)現(xiàn)顯示起跑距離、行駛時(shí)間、檢測(cè)金屬數(shù)目等擴(kuò)展功能。

本系統(tǒng)以MSP430F149 和MSP430F425為控制核心。

智能電動(dòng)車實(shí)物圖展示:

整個(gè)硬件框圖如下圖所示:

基于MSP430的簡易智能電動(dòng)車硬件設(shè)計(jì)截圖:

智能電動(dòng)車源碼截圖:

  • Intelligent Car.rar
    描述:包括原理圖和PCB源文件,見文檔截圖展示
  • 源代碼.zip
    描述:包括MSP430F149和MSP430FE425源碼
  • 簡易智能小車報(bào)告.pdf
    描述:設(shè)計(jì)報(bào)告及BOM清單

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