（TI杯）基于MSP430的簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)（原理圖、PCB、源代碼、設(shè)計(jì)報(bào)告）

智能電動(dòng)車功能概述：

       本小車以MSP超低功耗單片機(jī)系列MSP430F149和MSP430FE425為核心，完成尋跡、檢測(cè)金屬、避障、尋光、測(cè)速等功能。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，對(duì)普通的小車作了改進(jìn)，即用一個(gè)萬用輪來代替兩個(gè)前輪，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用PWM 驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)，紅外傳感器檢測(cè)黑線，金屬傳感器檢測(cè)鐵片，光敏器件檢測(cè)光強(qiáng)，紅外LED和一體化接收頭來避障?；诳煽康?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E8%AE%BE%E8%AE%A1/">硬件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定的軟件算法，實(shí)現(xiàn)題目要求。而且附加實(shí)現(xiàn)顯示起跑距離、行駛時(shí)間、檢測(cè)金屬數(shù)目等擴(kuò)展功能。

本系統(tǒng)以MSP430F149 和MSP430F425為控制核心。

智能電動(dòng)車實(shí)物圖展示：

整個(gè)硬件框圖如下圖所示：

基于MSP430的簡易智能電動(dòng)車硬件設(shè)計(jì)截圖：

智能電動(dòng)車源碼截圖：