本文設(shè)計一種基于Android平臺實現(xiàn)語音識別和命令生成,通過藍牙無線傳輸至下位機,由下位機中的STM32F103控制器控制機器人完成用戶指令。
研究內(nèi)容:
隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展與成熟,嵌入式語音識別系統(tǒng)已逐漸成為各領(lǐng)域研究的熱點方向,各種迎合人們需求的語音識別設(shè)備出現(xiàn)在我們的現(xiàn)實生活中。本課題重要研究的是通過語音識別技術(shù)控制機器人,該系統(tǒng)通過設(shè)備命令者的語言對機器人發(fā)出控制指令,讓機器人為我們服務(wù)??紤]的語音識別需要很大的運算量,這對于微處理器的速度就有了一定的要求,所以在本系統(tǒng)中,我們采用了谷歌公司的Google Voice Search語音處理引擎,通過使用該引擎完成語音識別。同時,我們采用上位機識別并發(fā)送控制指令,下位機控制機器人的方式,中間傳輸環(huán)節(jié)通過HC-05藍牙模塊實現(xiàn)。在下位機中,我們采用STM32RBT6控制器通過串行方式控制機器人上的舵機,從而實現(xiàn)對機器人整體的控制。
實現(xiàn)功能:
(1)家政服務(wù)機器人要求為移動車體,具有機械手;
(2)基于“安卓”實現(xiàn)簡單語音識別;
(3)實現(xiàn)機械手臂簡單操作;
(4)通過藍牙實現(xiàn)“安卓”對機器人的無線控制;
(5)實現(xiàn)自動定位。
機器人運行效果圖
機器人端電路圖
機器人端電路PCB
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