本文以全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車(chē)比賽為背景,以攝像頭組為主體,文中重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)規(guī)劃、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、機(jī)械改造、整車(chē)調(diào)試等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。智能車(chē)以K60 單片機(jī)作為控制核心,采用 CCD攝像頭采集賽道信息,對(duì)CCD采集到的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
智能車(chē)原理圖
智能車(chē)PCB
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