AN5922應(yīng)用筆記-LSM6DSV：6軸IMU，具有嵌入式傳感器融合，I3C, OIS/EIS

介紹

本文檔提供意法半導(dǎo)體LSM6DSV iNEMO 6軸慣性測(cè)量單元(IMU)相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。

LSM6DSV是一款3軸數(shù)字加速度計(jì)和3軸數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級(jí)封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3C?串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行0.65 mA。得益于陀螺儀和加速度計(jì)的超低噪聲性能，該設(shè)備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結(jié)合，為消費(fèi)者提供最佳的運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。此外，加速度計(jì)具有智能睡眠喚醒(活動(dòng))和返回睡眠(不活動(dòng))功能，允許先進(jìn)的省電功能。

該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動(dòng)態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍±125 /±250±500 /±1000±2000 /±4000 dps。它的特點(diǎn)是能夠?yàn)閁I、EIS和OIS數(shù)據(jù)處理啟用多達(dá)三個(gè)不同的核心。

LSM6DSV可以配置為通過(guò)使用硬件識(shí)別自由落體事件、6D方向、分觸和雙分觸感應(yīng)、活動(dòng)或不活動(dòng)以及喚醒事件來(lái)產(chǎn)生中斷信號(hào)。

外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實(shí)現(xiàn)額外的功能，如傳感器集線器和輔助SPI。

LSM6DSV兼容主流操作系統(tǒng)的要求，提供真實(shí)、虛擬和批處理模式傳感器。它的設(shè)計(jì)是為了在硬件上實(shí)現(xiàn)顯著的運(yùn)動(dòng)，相對(duì)傾斜，計(jì)步器功能，時(shí)間戳，并提供了一個(gè)令人難以置信的定制水平:多達(dá)8個(gè)嵌入式有限狀態(tài)機(jī)可以獨(dú)立編程，用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)或手勢(shì)識(shí)別，如瞥一眼，手腕絕對(duì)傾斜，搖，雙搖，或拾取。

LSM6DSV具有集成的智能先進(jìn)先出(FIFO)緩沖區(qū)，最大可達(dá)4.5 KB大小，允許動(dòng)態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即外部傳感器、步進(jìn)計(jì)數(shù)器、時(shí)間戳和溫度)。

LSM6DSV采用小型塑料網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L)，可保證在-40°c至+85°c的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)工作。

SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，例如智能手機(jī)，loT連接設(shè)備和可穿戴設(shè)備或任何其他需要減小封裝尺寸和重量的應(yīng)用。