AN5922應用筆記-LSM6DSV：6軸IMU，具有嵌入式傳感器融合，I3C, OIS/EIS

介紹

本文檔提供意法半導體LSM6DSV iNEMO 6軸慣性測量單元(IMU)相關的使用信息和應用提示。

LSM6DSV是一款3軸數(shù)字加速度計和3軸數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3C?串行接口標準輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行0.65 mA。得益于陀螺儀和加速度計的超低噪聲性能，該設備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結(jié)合，為消費者提供最佳的運動體驗。此外，加速度計具有智能睡眠喚醒(活動)和返回睡眠(不活動)功能，允許先進的省電功能。

該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍±125 /±250±500 /±1000±2000 /±4000 dps。它的特點是能夠為UI、EIS和OIS數(shù)據(jù)處理啟用多達三個不同的核心。

LSM6DSV可以配置為通過使用硬件識別自由落體事件、6D方向、分觸和雙分觸感應、活動或不活動以及喚醒事件來產(chǎn)生中斷信號。

外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實現(xiàn)額外的功能，如傳感器集線器和輔助SPI。

LSM6DSV兼容主流操作系統(tǒng)的要求，提供真實、虛擬和批處理模式傳感器。它的設計是為了在硬件上實現(xiàn)顯著的運動，相對傾斜，計步器功能，時間戳，并提供了一個令人難以置信的定制水平:多達8個嵌入式有限狀態(tài)機可以獨立編程，用于運動檢測或手勢識別，如瞥一眼，手腕絕對傾斜，搖，雙搖，或拾取。

LSM6DSV具有集成的智能先進先出(FIFO)緩沖區(qū)，最大可達4.5 KB大小，允許動態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即外部傳感器、步進計數(shù)器、時間戳和溫度)。

LSM6DSV采用小型塑料網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L)，可保證在-40°c至+85°c的擴展溫度范圍內(nèi)工作。

SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，例如智能手機，loT連接設備和可穿戴設備或任何其他需要減小封裝尺寸和重量的應用。