DT0105設(shè)計建議:1點或3點翻滾傳感器校準(zhǔn)

2023/04/25

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目的及好處

這個設(shè)計技巧解釋了如何通過執(zhí)行1點或3點翻轉(zhuǎn)校準(zhǔn)來計算3軸傳感器(通常是加速度計)的偏移和增益。對該算法的概括也進行了描述。

好處:

增加了MotionFX庫提供的校準(zhǔn)功能，該庫僅提供磁力計和陀螺儀校準(zhǔn)，而不是加速度計校準(zhǔn)。
簡短而必要的實現(xiàn)，使最終用戶可以輕松定制和增強(MotionFX僅以二進制格式提供，而不是二進制格式)
易于在每個微控制器上使用(MotionFX只能在STM32上運行)

范圍

此設(shè)計技巧適用于意法半導(dǎo)體的所有加速度計、電子羅盤模塊和iNemo慣性imu。

推薦器件

更多器件

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
A1126LLHLT-T	1	Allegro MicroSystems LLC	Hall Effect Sensor, 0.5mT Min, 5.5mT Max, 30-60mA, BICMOS, Plastic/epoxy, Rectangular, 3 Pin, Surface Mount, SOT-23, 3 PIN	ECAD模型下載ECAD模型	$0.96	查看
AD7814ARMZ-REEL	1	Analog Devices Inc	Temperature Sensor: 10-Bit Digital in 6-Lead SOT-23		$3.5	查看
TLV49645TBXALA1	1	Infineon Technologies AG	Hall Effect Sensor, 2.8mT Min, 10.4mT Max, 0-25mA, Rectangular, Through Hole Mount, TO-92S, 3 PIN		$1.1	查看

原創(chuàng)聲明：本文為意法半導(dǎo)體(ST)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)書面授權(quán)，不得以任何方式加以使用。轉(zhuǎn)載合作

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.