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補(bǔ)一篇之前芯馳 SemiDrive 高性能車規(guī) SoC 平臺(tái)的技術(shù)介紹，這個(gè)是整個(gè)視頻里面相對介紹詳細(xì)的部分，包含四塊的特性，Safe、Secure、Scalable 和 Smart，分別對應(yīng)功能安全、信息安全、可擴(kuò)展性和智能應(yīng)用的幾塊。
01. 計(jì)算平臺(tái)中的芯片核心
我們之前說的智能汽車計(jì)算平臺(tái)硬件架構(gòu)，是圍繞高性能 CPU/GPU 的 SOC 芯片來實(shí)現(xiàn)的，在智能駕駛領(lǐng)域需要 SOC 芯片支持實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知定位、路徑?jīng)Q策規(guī)劃等核心算法，也需要 實(shí)現(xiàn)高安全級別的車輛控制和車內(nèi)通信等，實(shí)現(xiàn)故障監(jiān)測和冗余控制等。
圖 1 整車的核心域控
基礎(chǔ)的要求就是和傳統(tǒng)車載芯片不同的強(qiáng)大的運(yùn)算能力滿足計(jì)算性能與實(shí)時(shí)性要求；滿足 ISO 26262 的功能安全要求；滿足信息安全要求；支持多種車內(nèi)通信協(xié)議 CANFD/Ethernet 等；支持 FOTA 升級，實(shí)現(xiàn)功能迭代；滿足車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)和低功耗要求。
圖 2 各個(gè)主要模塊的芯片要求
02. 視頻里面的要點(diǎn)
如前面一篇文章所說的，X9 系列芯片用來支持未來智能座艙，X9 芯片可以同時(shí)支持多塊高清屏幕，具備語音交互、手勢識(shí)別，駕駛員狀態(tài)監(jiān)控等功能；
圖 3 X9 的應(yīng)用框圖
V9 系列芯片是自動(dòng)駕駛的核心大腦：作為域控制器核心，V9 內(nèi)置高性能視覺引擎，支持多達(dá) 18 個(gè)攝像頭輸入；
圖 4 V9 的自動(dòng)駕駛應(yīng)用
G9 系列芯片是未來汽車的智慧信息樞紐，20xCAN FD/16xLIN/2x 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包處理引擎，支持國密 SM2/3/4/9 和 C-V2X 協(xié)議加速
圖 5 G9X 的網(wǎng)關(guān)典型應(yīng)用
如下圖所示 X9、V9、G9 處理器，采用全新的 SOC 架構(gòu)，包含四個(gè)重要的組成部分，獨(dú)立的安全島（Safety Island），獨(dú)立的硬件加密模塊（HSM），可靈活配置的應(yīng)用處理器（Scalable Application Processor），以及芯馳的智能引擎（SemiDrive Smart Engines）
圖 6 芯馳的 4S 概覽
1) Safe 安全性
這個(gè)是系列 SOC 芯片的基本特性，配置獨(dú)立安全島，包含雙核鎖步安全處理器，并且采用了數(shù)據(jù)糾錯(cuò)保護(hù)等多種安全機(jī)制，覆蓋整個(gè) SOC，在芯片核心安全模塊上，甚至達(dá)到了 99%的診斷覆蓋率；
圖 7 安全性概覽
2）Secure 加密性
這個(gè)特性主要體現(xiàn)在 G9 上，采用了高速互聯(lián)架構(gòu)，支持 CAN-FD，兩個(gè)千兆以太網(wǎng)，兩個(gè) PCIE3.0，兩個(gè) USB3.0，16 個(gè) UART 等接口的同時(shí)，還集成了商密 SMx 系列算法，增加了一個(gè) SDPEv2 的第二代硬件包處理引擎，加速各接口之間數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)“轉(zhuǎn)發(fā)”、“過濾”、“阻止”等動(dòng)作，無需占用上層操作系統(tǒng)和處理器資源。
圖 8 信息安全性
3）Scalable 可擴(kuò)展性
以 X9 為例，主要包含自主設(shè)計(jì)的硬件虛擬化加速單元 DriveBoost，采用 ARM 最新的 v8.2 架構(gòu) CPU 核心和 Imagination 的第 9 代 GPU，這幾個(gè)部分最主要是可以做一定的剪裁，支持不同的屏幕，包括雙屏 - 八屏
圖 9 可擴(kuò)展性
圖 10 X9 的系列
圖 11 X9 的不同的組合配置
4）Smart 智能
以在自動(dòng)駕駛的芯片為例，V9 具備多傳感器融合能力（16xCAN-FD, 16x FullHD Camera, 16x UART, 2xGbE, 4 核 A55, 3D GPU，雙核 R5LS）和 PCIE3.0 算力擴(kuò)展能力的域控 SoC，靈活配合 GPU、FPGA、NPU 等 PCIe 接口 AI 算力單元。針對幾個(gè)常見的應(yīng)用場景開發(fā)了專用的加速引擎。比如 CV 引擎可實(shí)現(xiàn)高性能的圖像處理；語音引擎在不占用 CPU 資源的情況下實(shí)現(xiàn)語音喚醒功能。
圖 12 Smart 的關(guān)鍵特性
小結(jié)：可以參考次條的視頻來聽一聽，總得來說，針對汽車智能化的電子電器架構(gòu)的多個(gè)主要域的設(shè)計(jì)應(yīng)用，芯馳的 9 系列車規(guī) SoC 設(shè)計(jì)符合潮流趨勢，的確值得期待。
