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車聯(lián)網技術正在推動汽車進入一個全新的時代，讓車輛成為擁有智能感知和溝通能力的“智能裝備”。這種技術的快速普及為駕駛者帶來了更高的安全性、更多的便利性以及更出色的互聯(lián)體驗。從車輛間通信到自動駕駛技術，車聯(lián)網正在為未來的移動出行鋪平道路。
圍繞車聯(lián)網V2X的相關熱點話題，本報告核心觀點有：
? 自從車聯(lián)網V2X概念誕生以來，它經歷了兩個主要的標準體系的演變：一個是由美國提出的基于DSRC的V2X體系，另一個是由中國主導的基于C-V2X標準體系。隨著美國放棄DSRC，將重心轉向C-V2X，中國主導的C-V2X成為全球唯一的車聯(lián)網技術標準。
? C-V2X技術包括LTE-V2X（基于4G設計的車聯(lián)網無線通信技術）和5G-V2X（5G NR-V2X）。目前，LTE-V2X已經成熟并得到廣泛應用，5G-V2X也已經小規(guī)模部署。5G-V2X技術在可靠性、速度、通信范圍、定位精度、數(shù)據(jù)速率和時延等方面都取得了顯著提升。未來C-V2X將從LTE-V2X向5G-V2X過渡。
? C-V2X產業(yè)已經形成了完整的產業(yè)鏈。上游方面，芯片和模組制造商逐漸成熟。與此同時，車聯(lián)網滲透率的增加推動了中下游產業(yè)的快速發(fā)展，為V2X的產業(yè)化奠定了堅實的基礎。多家國內外廠商推出了C-V2X芯片和模組，5G模組逐漸應用，路側單元（RSU）也在小規(guī)模部署，車載終端OBU市場更是競爭激烈，眾多實力廠商如華為、大唐、千方科技、萬集科技、高新興等都參與其中。
??在車型方面，一些整車廠已經開始批量生產搭載C-V2X技術的汽車。目前，已有超過20款乘用車型配備了C-V2X設備，滲透率超過0.5%。預計到2026年，C-V2X技術的裝配率將提高至10%，而安裝數(shù)量有望超過200萬輛。
??車聯(lián)網V2X的技術特點在于將車輛、道路、云端、網絡、和地圖數(shù)據(jù)融合為一個整體，實現(xiàn)協(xié)同感知、決策和控制的功能。C-V2X技術綜合了單車智能與高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），二者相互協(xié)同，為智能駕駛提供支持，幫助汽車產業(yè)實現(xiàn)從單一車輛智能向網絡化智能的平穩(wěn)過渡，推動車聯(lián)網產業(yè)向綜合性智能網聯(lián)汽車的發(fā)展邁出關鍵一步。
??國內各地的智能網聯(lián)汽車和智慧交通應用示范區(qū)采用“單車智能+網聯(lián)賦能”并行的技術路線，選擇車路云一體化的發(fā)展路徑，以促進V2X產業(yè)的建設和應用。同時，車聯(lián)網、大數(shù)據(jù)和云平臺等新技術的發(fā)展推動了大規(guī)模交通信息的挖掘、整合、分析和輸出，進一步完善了交通系統(tǒng)的服務和應用，將智慧交通融入城市建設和發(fā)展中。這一趨勢對整個交通和智能駕駛行業(yè)具有重要意義。
V2X產業(yè)鏈涵蓋了不同領域，包括上游的通信芯片和通訊模組，中游的設備與終端，整車制造，以及下游的平臺與運營、安全與測試驗證，以及高精定位和地圖服務。我國在C-V2X技術領域取得了顯著的進展，擁有完備的產業(yè)鏈。這一領域的主導地位源自我國領先的C-V2X（車輛對一切通信）技術標準，該標準在全球范圍內獨樹一幟，成為唯一的車聯(lián)網技術標準。其突出之處在于先進性、全面性和廣泛的應用領域。
C-V2X技術基于LTE-V2X（基于4G設計的車聯(lián)網通信技術）和5G-V2X（5G NR-V2X），在通信范圍、數(shù)據(jù)速率、定位精度、時延等多個方面都實現(xiàn)了顯著的提升。這種技術的可靠性和速度使其在智能交通系統(tǒng)、智能駕駛、車輛安全、道路交通管理等多個領域都能夠得到廣泛應用。
C-V2X芯片和模組，作為車聯(lián)網領域的核心技術組成部分，發(fā)揮著關鍵作用。它們專門設計用于促進車輛之間以及車輛與基礎設施之間的高效通信，旨在實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)和智能駕駛的愿景。
當前，國內外眾多制造商已積極投入C-V2X芯片的生產，特別是在LTE-V2X領域取得了顯著進展，同時，5G+LTE-V2X芯片也正快速進入小規(guī)模部署階段。國內的汽車C-V2X芯片和模組制造商，如華為、宸芯科技、Autotalks等，正在迅速擴大其在全球汽車市場的份額，從而提高了行業(yè)的競爭的集中度。這一發(fā)展趨勢為車聯(lián)網行業(yè)帶來了更多機遇和挑戰(zhàn)。
在V2X通信中，"智慧的路"代表著路側單元(RSC)，這些設備安裝在道路基礎設施上，用于提供實時交通信息和信號，以促進道路與車輛之間的雙向通信。代表性的制造商包括高新興、千方科技、萬集集團、中興等。目前，國內RSU的部署通常與ETC系統(tǒng)協(xié)同推廣，首先在收費站、示范區(qū)等區(qū)域進行先期布署。作為全國車聯(lián)網的重要通信網絡基礎設施，RSU在未來有望快速普及。
“聰明的車”指的是車載OBU，這是一種安裝在車輛上的裝置，用于接收來自道路和其他車輛的信息，以協(xié)助駕駛員做出更明智的決策，從而提高行車安全。車載終端OBU產業(yè)參與者眾多，包括華為、大唐、千方科技、萬集科技、高新興等制造商，它們紛紛發(fā)布了量產型的OBU產品。目前，OBU產品主要以后裝形式為主，但隨著一些整車制造商開始量產搭載C-V2X技術的車型，前裝市場也將逐漸壯大。
"精準的圖"指的是高精度地圖，地圖一直是支撐整個車路協(xié)同系統(tǒng)的重要組成部分，特別是高精度地圖能夠滿足地圖匹配、輔助環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等多種需求。不同于傳統(tǒng)的高精度地圖（High-Definition Maps，HAD地圖），車路協(xié)同應用中采用的是局部動態(tài)地圖（Local Dynamic Map，LDM）。截止目前，我國僅有19家企業(yè)獲得甲級導航電子地圖資質并通過相關審查，其中百度、四維圖新、易圖通和高德等企業(yè)的市場份額最高，形成了“四足鼎立”的市場格局。
"協(xié)同的云"指的是邊緣云，這是一個分布式云計算平臺，用于存儲和處理來自多種數(shù)據(jù)源的信息，支持多車輛和基礎設施之間的通信，以推動智能交通系統(tǒng)的運行。截至2020年，中國邊緣云計算市場規(guī)模已達91億元，預計到2025年，邊緣云市場規(guī)模將以每年44.0%的復合年增長率增長至550億元。
車路協(xié)同是一項長期的戰(zhàn)略使命，它需要各方通力合作，從技術、產品、商業(yè)化到運營模式等多個層面不斷尋求適宜的發(fā)展路徑。隨著時間的推移，車路協(xié)同產業(yè)將逐漸成熟，實現(xiàn)更多商業(yè)化應用，為中國智慧城市的發(fā)展貢獻力量。
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