云圖一體，高階智駕落地的加速器

作者｜于宗申

直播智駕，是汽車品牌一把手在 2024 年的新工作。

自雷軍帶著小米 SU7 在車圈掀起了一波營銷巨浪之后，汽車?yán)蠈兗娂姾俺隽恕敢蛴喑袞|學(xué)習(xí)，向雷軍學(xué)習(xí)」的口號(hào)。

4 月 14 日，尹同躍發(fā)起了直播，測(cè)試星紀(jì)元 ET 的高速 NOA。

4 月 15 日，長(zhǎng)城汽車魏建軍第一次走進(jìn)了直播間，實(shí)測(cè)長(zhǎng)城汽車全場(chǎng)景 NOA。同一天，極越 CEO 和百度董事長(zhǎng)李彥宏也開啟了直播，展示極越 01 的純視覺智駕能力。甚至在最為忙碌的車展當(dāng)天，也有不少車企 CEO 一大早便開啟了直播。

在多家車企的直播中，智能駕駛一直是宣傳重點(diǎn)。

在智能化角逐激烈的當(dāng)下，智駕作為最能體現(xiàn)車企實(shí)力的技術(shù)之一，輸了智駕就相當(dāng)于輸了品牌。

此前對(duì)智駕不夠重視的傳統(tǒng)車企，更是加快了追趕步伐，奇瑞未來 5 年預(yù)計(jì)在智駕方面投入 200 億，比亞迪更是宣布砸下 1000 億補(bǔ)足智能化短板。

但是想實(shí)現(xiàn)智駕的彎道超車，只投入資金還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

如何讓花出去的錢物超所值，才是關(guān)鍵。

這就繞不開數(shù)字基建——只有合理利用好行業(yè)內(nèi)的數(shù)字基建，才能避免重復(fù)造輪子，將有限的資源投入到前沿技術(shù)的開發(fā)中去。

在智駕領(lǐng)域，地圖和云端算力是最核心的基建。

尤其是特斯拉將 Transformer 架構(gòu)引入智駕之后，車端算力滿足不了大模型的訓(xùn)練，云端算力成為各車企和供應(yīng)商的角逐關(guān)鍵。

車企在開發(fā)智駕方案時(shí)，離不開云端和地圖數(shù)據(jù)的支持，而進(jìn)一步的云圖一體化，是推動(dòng)車企智駕方案迭代的重要基礎(chǔ)能力。

在 2024 年騰訊智慧出行開放日上，騰訊智慧出行副總裁鐘學(xué)丹提到了騰訊在汽車行業(yè)的定位——作為數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的助力者，通過在云計(jì)算、地圖和人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打造云圖為基、車云一體的開發(fā)模式，幫助車企構(gòu)建更強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施能力，以此幫助車企在研發(fā)、生產(chǎn)和供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)降本增效。

01、算力和數(shù)據(jù)，二者缺一不可

自特斯拉將大模型引入智能駕駛之后，算法、算力和數(shù)據(jù)成了車企和智駕企業(yè)繞不過去的坎。

在 2024 年騰訊智慧出行技術(shù)開放日上，騰訊智慧出行副總裁鐘學(xué)丹就提到智能駕駛大模型在開發(fā)過程中會(huì)面臨的三大挑戰(zhàn)：一是算力挑戰(zhàn)；二是數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)；三是軟件開發(fā)平臺(tái)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、合規(guī)管理等方面的挑戰(zhàn)。

騰訊合作伙伴 NVIDIA 全球副總裁吳新宙也表達(dá)了類似觀點(diǎn)：

「進(jìn)入 AI 定義汽車時(shí)代之后，汽車智駕的開發(fā)模式發(fā)生了變化，形成了云端+車端的開發(fā)閉環(huán)——智駕模型在擁有大算力的云端進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證，隨后部署到車端，完成應(yīng)用和數(shù)據(jù)收集回傳，促進(jìn)云端的模型訓(xùn)練。」

簡(jiǎn)而言之，算法相當(dāng)于智駕系統(tǒng)的天賦，算力相當(dāng)于智駕系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效率，數(shù)據(jù)量則相當(dāng)于智駕系統(tǒng)刷的題庫。天賦越強(qiáng)，學(xué)習(xí)效率越高，刷的題庫越多，智駕系統(tǒng)的能力也就越強(qiáng)。

拿開啟智駕大模型時(shí)代的特斯拉來說，2023 年初，F(xiàn)SD V12 便落地了端到端的大模型算法。

在云端算力方面，特斯拉已經(jīng)提升至 10 EFLOPS，并計(jì)劃通過自研 DOJO 超算的方式將算力逐漸提升至 100 EFLOPS。

在數(shù)據(jù)方面，F(xiàn)SD V12 訓(xùn)練之初，特斯拉便投入了 1000 萬個(gè)特斯拉車主的駕駛視頻，并且通過影子模式，特斯拉每天可以訪問車主的 1600 億幀視頻。

在這三點(diǎn)中，算法是車企和智駕企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，沒有捷徑可走。

而算力和數(shù)據(jù)，定位則更像是數(shù)字基建，雖然重要，但是并不需要自研，與供應(yīng)商合作是更好的選擇。

以算力為例，特斯拉在 2024 年 Q1 購買了 9 萬塊英偉達(dá) H100，預(yù)計(jì)投入 30 億美元，而在 2024 年剩下幾個(gè)月，特斯拉還將投入 100 億美元購買算力，如此龐大的資金投入對(duì)于車企和智駕企業(yè)來說是巨大的負(fù)擔(dān)。

資金壓力之外，搭建一套可用于自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練的私有云，技術(shù)難度絲毫不亞于造車。

在資金和技術(shù)的雙重壓力之下，目前國內(nèi)車企普遍采取了和云服務(wù)商合作的方式。

背靠百度云的極越，訓(xùn)練大模型的百度陽泉智算中心擁有 4 EFLOPS 的算力；鴻蒙智行旗下的問界、智界等品牌，獲得了華為云 3.5 EFLOPS 算力的支持；小鵬、毫末智行、蔚來等企業(yè)也分別與阿里云、火山引擎和騰訊云等云服務(wù)商合建了超算中心，用于智駕大模型的訓(xùn)練。

為了更好地支持車企與智駕企業(yè)的大模型訓(xùn)練，騰訊推出了首個(gè)專為智能駕駛打造的一站式云——騰訊智能汽車云。

在最核心的算力方面，騰訊智能汽車云融合了騰訊云的 HCC 高性能計(jì)算集群和騰訊自研的星脈高性能計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，帶來了業(yè)界最高的 3.2Tbps 帶寬，算力性能提升 3 倍，通信性能提升 10 倍，GPU 利用率提升 40% 以上。

同時(shí)，騰訊在華東和華北開設(shè)了兩個(gè)云專區(qū)，除了保障全棧數(shù)據(jù)物理隔離、全流程數(shù)據(jù)合規(guī)之外，還能夠靈活支持遠(yuǎn)程容災(zāi)，基于異地雙活的配置，能夠?yàn)橹悄荞{駛的業(yè)務(wù)連續(xù)性提供基礎(chǔ)支撐。

除了最基礎(chǔ)的算力以外，騰訊智能汽車云還可以為車企的智駕訓(xùn)練提供包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、算法訓(xùn)練、合規(guī)管理等全棧式服務(wù)，讓車企可以專注上層功能的開發(fā)。

在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索方面，騰訊云不僅可以降低車企的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成本，還能為其提升數(shù)據(jù)檢索調(diào)用能力。

用騰訊云原生數(shù)據(jù)庫替換自建數(shù)據(jù)庫，可按需彈性擴(kuò)容，綜合降本 20% 以上；騰訊 wedata 作為數(shù)據(jù)開發(fā)治理的平臺(tái)，通過存算分離和冷熱數(shù)據(jù)分層能力，綜合降本可達(dá) 30%；騰訊 CLS 和云監(jiān)控服務(wù)替換自建服務(wù)，實(shí)際案例中可降低成本 30% 以上。

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)絕大部分是視頻、圖片等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，它們不像結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)那樣易于進(jìn)行自動(dòng)化處理和分析。

騰訊全球首個(gè)云原生的向量數(shù)據(jù)庫，可以高效處理車端回傳的海量視頻、點(diǎn)云等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，支持 10 億級(jí)向量檢索規(guī)模，百萬級(jí)查詢 (QPS) 能力，讓智駕數(shù)據(jù)處理效率較傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫提升 10 倍。

假設(shè)在 10 億張圖片里找 1 張卡車運(yùn)輸共享單車的圖片，騰訊云向量數(shù)據(jù)庫可并發(fā)支持 100 萬個(gè)請(qǐng)求，在 10 億規(guī)模圖片里進(jìn)行搜索，只需要百毫秒就能輕松地找到這條記錄。

在算法訓(xùn)練方面，全新升級(jí)太極 Angle 訓(xùn)練加速框架，性能方面可以比常見方案提升 30% 以上。該框架在 Llama2 系列大模型中，訓(xùn)練加速比提高 1.4 倍，推理加速比提高 1.77 倍。

至于車企和智駕企業(yè)頭疼的數(shù)據(jù)問題，騰訊也通過「仿真訓(xùn)練」給出了解決方案。

騰訊將游戲領(lǐng)域的技術(shù)積累遷移到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，打造出了自動(dòng)駕駛虛擬仿真引擎 TAD Sim，可提供 1000 多個(gè)不同道路特征的海量真實(shí)高精地圖庫，以及 2000 多個(gè)邏輯場(chǎng)景庫，為客戶提供便捷高效、即時(shí)可用的解決方案。

不僅能通過海量仿真數(shù)據(jù)提升車輛在 corner case 下的博弈能力，還可以通過仿真場(chǎng)景去驗(yàn)證算法的可靠性，加快車企開發(fā)流程。

劉澍泉向汽車之心透露，在目前的一些實(shí)踐項(xiàng)目中，搭配使用騰訊智能汽車云可以為車企和智駕企業(yè)節(jié)省 30% 左右的開發(fā)成本。

在智駕大模型開發(fā)過程中最重要的算力和數(shù)據(jù)方面，騰訊智能汽車云充分發(fā)揮了數(shù)字基建的功能，避免了車企重復(fù)造輪子式的低效投入。

02、智駕地圖，進(jìn)入云端時(shí)代

限制車企城市 NOA 普及的另一大數(shù)字基建，是智駕地圖。

在 4 月 25 日的車展上，多家車企強(qiáng)調(diào)了地圖對(duì)智駕開城的重要性：智己 L6 強(qiáng)調(diào)全系具備無高精地圖的城市 NOA 能力，爭(zhēng)取年內(nèi)覆蓋全國；極越更是表示要在年底之前，做到百度地圖能到的地方，智駕都能用。

地圖作為感知部分中最重要的一環(huán)，解決了智駕中「在哪」和「去哪」的底層問題。精確到厘米的高精地圖，更是一度成為了智能駕駛方案的必備配置。

然而隨著智能駕駛從高速 NOA 向城市 NOA 發(fā)展，高精地圖已經(jīng)無法滿足車企和智駕公司的需求。

一方面，高精地圖繪測(cè)效率低。

一輛繪測(cè)車一天僅能繪測(cè) 100 公里的厘米級(jí)地圖，低效率導(dǎo)致高精地圖的覆蓋面積小和地圖鮮度低，無法滿足更長(zhǎng)、更多變的城市道路。

另一方面，高精地圖繪測(cè)成本過高。

厘米級(jí)繪測(cè)成本可達(dá)每公里千元，一輛繪測(cè)車的成本也在百萬元級(jí)別，圖商昂貴的繪測(cè)成本最終會(huì)轉(zhuǎn)移到車企身上，不符合價(jià)格戰(zhàn)下車企降本增效的要求。

城市 NOA 要想普及，必須有成本更低、覆蓋面積更廣以及鮮度更高的地圖。而特斯拉提出的 Transformer+BEV+OCC 架構(gòu)，大幅提升了智駕的感知能力，讓「去高精地圖」成為了可能。

在這樣的趨勢(shì)下，車企和智駕公司紛紛轉(zhuǎn)向了「輕地圖重感知」的路線。

所謂輕地圖，就是精度介于普通 SD 導(dǎo)航地圖和高精 HD 地圖之間的一種智駕地圖，由于精度比高精地圖更輕，所以可以做到更快、更便宜地覆蓋更大面積。

不過在實(shí)際使用中，輕高精地圖依舊存在問題。

雖然比高精地圖更輕，但是輕高精地圖的覆蓋面積和鮮度依舊比不上導(dǎo)航地圖，因此在大多數(shù)車企智駕方案中，后臺(tái)要同時(shí)運(yùn)行高精地圖、輕高精地圖和導(dǎo)航地圖三份地圖。

在有高精地圖、輕高精地圖的路段，車輛可以使用 NOA 功能；在沒有高精地圖、輕高精地圖的路段，車輛則降級(jí)至基于導(dǎo)航地圖的 LCC 功能。

對(duì)車企而言，同時(shí)運(yùn)行三張地圖不僅造成了資源重復(fù)投入，還出力不討好——由于各種地圖之間數(shù)據(jù)不匹配，以及多種地圖更新頻率難以統(tǒng)一等原因，車企還要花費(fèi)額外的精力協(xié)調(diào)各種地圖的信息。

對(duì)消費(fèi)者來說，行車過程中需要的信息分散在多個(gè)地圖內(nèi)，查看體驗(yàn)非常糟糕。比如在某頭部新勢(shì)力車型中，使用智駕功能時(shí)，想要查看導(dǎo)航信息必須退出智駕地圖，切入導(dǎo)航地圖。

為了解決這一問題，騰訊率先推出了「一張圖」的地圖生產(chǎn)模式——天然融合標(biāo)準(zhǔn)地圖（SD Map）、輔助駕駛地圖（ADAS Map)、高精地圖（HD Map) 等不同精度等級(jí)的地圖數(shù)據(jù)集成到一張地圖中，做到數(shù)據(jù)同源、質(zhì)量同級(jí)。

基于一張圖的生產(chǎn)模式，騰訊打造出了專為城市 NOA 場(chǎng)景設(shè)計(jì)的 HD Air 輕高精地圖。

在地圖信息方面，HD Air 地圖實(shí)現(xiàn)了「輕而全」。

HD Air 可以保證米級(jí)精度，滿足城市 NOA 的需求。此外，HD Air 的地圖要素也更加豐富精細(xì)，除了道路精細(xì)化呈現(xiàn)，對(duì)于座艙應(yīng)用需要的 POI（興趣點(diǎn)）、環(huán)境、建筑物等要素實(shí)現(xiàn)了更精致的表達(dá)。

通過信息的取舍，HD Air 地圖在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面基本能減少至原來的 10%。

在地圖鮮度方面，HD Air 地圖采用了多源更新的方式，將地圖鮮度從高精地圖時(shí)代的季度更新降低到了周級(jí)更新。

在多圖合一的基礎(chǔ)上，騰訊實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)全面云化，打造出了智駕云圖。

簡(jiǎn)單來說，就是將車端地圖與云端地圖結(jié)合起來，車端會(huì)不斷地將收集到的地圖要素（包括車信、限速牌、電子眼、車道線、地面交通標(biāo)識(shí)牌等）回傳到云端，經(jīng)過云端處理后再整合進(jìn)智駕地圖，實(shí)現(xiàn)更快的地圖更新。

除此之外，車端感知到的實(shí)時(shí)路況信息（交通事件、惡劣天氣、自然災(zāi)害等）同樣會(huì)實(shí)時(shí)回傳云端，隨后通過 ODD 服務(wù)在車端實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)、車道級(jí)的實(shí)時(shí)更新，讓智駕擁有「預(yù)知」前方路況的超能力。

為了滿足車企多樣化的需求，騰訊將智駕云圖分成了多個(gè)圖層，包含基礎(chǔ)地圖圖層、更新要素圖層、ODD 動(dòng)態(tài)圖層、駕駛經(jīng)驗(yàn)圖層、運(yùn)營圖層等，車企可以根據(jù)自身需求靈活配置并管理圖層，并與車企自身數(shù)據(jù)圖層結(jié)合，搭建更獨(dú)特的地圖系統(tǒng)。

比如在騰訊導(dǎo)航級(jí)地圖的助力下，元戎啟行打造出業(yè)內(nèi)首個(gè)僅利用導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)城區(qū)高階智能駕駛的量產(chǎn)智駕方案，在大幅提升覆蓋面積的同時(shí)大幅降低了地圖的成本。

騰訊智駕云圖的另一個(gè)護(hù)城河，在于開放的生態(tài)。

騰訊與車企進(jìn)行地圖合作時(shí)，車企的車輛收集到的地圖信息整合到智駕云圖之后，會(huì)率先在該車企的車輛中進(jìn)行落地。

通過該方式，各車企在地圖數(shù)據(jù)上既實(shí)現(xiàn)了階段性的領(lǐng)先，完美兼顧了獨(dú)家領(lǐng)先和社會(huì)效益最大化。

騰訊智慧出行副總裁劉澍泉也補(bǔ)充道：

「騰訊在與車企合作開發(fā)的過程中采取了非常開放的態(tài)度，騰訊并不會(huì)包攬一切，而是和車企深度合作，達(dá)成一種既是商業(yè)合作又是技術(shù)合作的關(guān)系?！?/p>

在和某頭部新勢(shì)力合作時(shí)，騰訊針對(duì)該車企在補(bǔ)能方面的需求，基于云圖模式構(gòu)建出了停車場(chǎng)數(shù)據(jù)地圖，通過車企的車端數(shù)據(jù)，打造出了非常精細(xì)化的停車場(chǎng)地圖，甚至包括了充電樁、停車位、電梯間等數(shù)據(jù)。

憑借著在地圖、云服務(wù)以及生態(tài)三方面的積累，騰訊為車企和供應(yīng)商提供了更適合城市 NOA 的地圖服務(wù)，解決了智駕的又一道基建難題，助力車企降本增效。

03、重復(fù)內(nèi)卷，不如高水平共贏

汽車作為人類最復(fù)雜的工業(yè)制成品之一，即使是在非常成熟的燃油車領(lǐng)域也要高度分工，沒有一家企業(yè)可以做到所謂的全棧自研。

但是到了智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)，不少企業(yè)將「智駕」看作車企的靈魂，認(rèn)為只有全棧自研才能把靈魂控制在自己手中，不至于成為一具空殼。

然而在技術(shù)快速迭代的智駕領(lǐng)域，一家車企既沒必要也不可能做到全棧自研，積極融入產(chǎn)業(yè)鏈才是最佳選擇。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言，各個(gè)企業(yè)分別在地圖、算力等方面反復(fù)進(jìn)行大規(guī)模投入，更像是一種低水平的內(nèi)卷，對(duì)于行業(yè)而言無疑是一種資源浪費(fèi)。

騰訊作為國內(nèi) 19 家擁有甲導(dǎo)測(cè)繪資質(zhì)（智駕地圖必備資質(zhì)）的圖商之一，騰訊云又是中國首家、全球第五家運(yùn)營服務(wù)器超過百萬臺(tái)的公司——目前，騰訊云為 9000+合作伙伴提供領(lǐng)先的云服務(wù)，騰訊全網(wǎng)運(yùn)行的服務(wù)器超過 100 萬臺(tái)。

騰訊天然具備地圖和云服務(wù)兩方面的基建優(yōu)勢(shì)，不僅能通過資源復(fù)用的方式降低車企的成本，還能通過聚合資源的方式帶給所有車企更好的體驗(yàn)。

對(duì)于車企而言，重復(fù)的內(nèi)卷，不如高水平的共贏，只有利用好產(chǎn)業(yè)鏈已有數(shù)字基建的車企，才能率先將自己從重復(fù)造輪子之中解脫出來，將精力和資源投入到前沿技術(shù)開發(fā)之中，以此實(shí)現(xiàn)彎道超車。