大話自動駕駛 | 百度Apollo計劃，怎么看著有點懸？

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AI 開發(fā)者大會上，陸奇和李彥宏信心十足地表示：三天造出一輛自動駕駛汽車。隨后這條消息刷上了各大科技類網(wǎng)站的頭條，媒體和大眾都驚呼了。

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我只想說：三天造一輛自動駕駛汽車，百度確定這不是在幻想？如果真的有本事，先三天造一輛自行車給我們看看！
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拋開媒體沸沸揚揚的宣傳，我們先看看計劃本身，從 4 月公開阿波羅計劃，到 7 月公布具體細(xì)節(jié)，兩個多月的時間，阿波羅計劃最讓人驚喜的地方，應(yīng)該還是這一長串的合作者名單：

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除了國內(nèi)高校、車廠、打車軟件，我們還看到 Velodyne、英特爾這些實力雄厚的國際公司也加入了“阿波羅聯(lián)盟”。這一長串名單更想告訴大眾的是：百度不僅要造車，更要建立一個完整的生態(tài)圈：從硬件到軟件，從研發(fā)到生產(chǎn)，從零部件廠商到整車廠商，阿波羅計劃全都囊括。只要自動駕駛汽車被批準(zhǔn)上路，接下來造車就是分分鐘的事情，老百姓很快就能開上自動駕駛汽車。

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百度之所以搞阿波羅計劃，當(dāng)然還是開源換數(shù)據(jù)的思路?？粗雀柙谂f金山的公路上穩(wěn)打穩(wěn)扎地積累測試?yán)锍?，Uber 不惜和政府、司機、交管部門撕破臉，也要激進(jìn)地進(jìn)行路測，百度非常著急。李彥宏僅在 AI 開發(fā)者大會前，在北京的五環(huán)路上開著百度的自動駕駛汽車擺拍了那么一小段，就鬧出了巨大爭議，交警介入調(diào)查，群眾指其違規(guī)并線，可想而知，百度的自動駕駛汽車要想在國內(nèi)的公路上測試，簡直難于上青天。

聽說我引發(fā)了爭議？

百度的自動駕駛汽車項目患上了嚴(yán)重的數(shù)據(jù)饑餓癥，這時候?qū)で蠛献?，用集體的力量抱團共享數(shù)據(jù)庫可能是最佳選擇。

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“阿波羅聯(lián)盟”向大眾擺出了另一種姿態(tài)：百度目前最大的優(yōu)勢并不是算法更不是數(shù)據(jù)，而是出眾的號召力，一種一下子能把局面鋪大的能力。當(dāng)然，我們不能否認(rèn)百度作為國內(nèi)最早開發(fā)自動駕駛汽車項目的公司，其在算法和技術(shù)上也是國內(nèi)最成熟的之一。百度推出阿波羅計劃，讓所有從事自動駕駛汽車系統(tǒng)研究的公司都恐慌了：這個開源計劃不知要讓多少創(chuàng)業(yè)公司就此夢斷！在暫時不需要付出什么實質(zhì)性代價之前，跟風(fēng)其實是明智選擇。這種心理促使很多公司選擇加入阿波羅計劃。如果某一天阿波羅計劃成功了，選擇站在局內(nèi)的人會被站在局外的人擁有更大的主動權(quán)。就算阿波羅計劃不成功，也只是交出了數(shù)據(jù)庫，沒什么其它損失，甚至還賣了百度一個人情。

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Apollo 首頁面

但難就難在“交出數(shù)據(jù)”的環(huán)節(jié)，進(jìn)場的人若果真都是持觀望心態(tài)的，那么百度無人駕駛數(shù)據(jù)庫的滾雪球效應(yīng)將很難啟動：初始數(shù)據(jù)庫只有百度自己開放的部分?jǐn)?shù)據(jù)，大家是否舍得提供自己的數(shù)據(jù)與其交換，取決于原始數(shù)據(jù)和百度公開的內(nèi)容對這些公司的價值。如果價值不匹配，大家的態(tài)度一定會是“再等等看”，等別的公司把數(shù)據(jù)庫喂大了，自己再進(jìn)場不遲，然而，假如大家全是觀望者，就沒有最先站出來的一撥人，大家就會一直等下去。

有沒有人愿意做第一個吃螃蟹的人，這完全取決于百度在阿波羅里公開的初始“資源”和“能力”了。但是，很遺憾，經(jīng)過觀察，我覺得現(xiàn)有公開內(nèi)容的吸引力不太夠：

有知乎網(wǎng)友@伊呼呼 扒出：Apollo 平臺目前只公開了控制(control)與定位
(localization)的代碼，而搭建自動駕駛汽車系統(tǒng)最為關(guān)鍵的兩個模塊感知（Perception）和規(guī)劃（Planning）卻沒有公開。如果該網(wǎng)友所說情況屬實，那么即意味著判斷障礙物的算法與規(guī)劃行車路徑的算法模塊均未公開。

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另外，Apollo 中有一個非常具有吸引力的工具叫做“仿真引擎”，這是一個可以模擬真實路況供自動駕駛汽車在云端進(jìn)行測試和自我學(xué)習(xí)的工具，百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝是這樣介紹的：對于人類駕駛員來說，要成為一個老司機需要行駛五萬公里，而對于自動駕駛系統(tǒng)來說，則需要進(jìn)行 100 億公里（60 億英里）的行駛學(xué)習(xí)才能達(dá)到或超過人類的水平。要完成這樣規(guī)模的學(xué)習(xí)歷程，按照 100 輛車全天候路試，需超過 200 年的時間才能完成，但通過在云端仿真平臺上來訓(xùn)練算法，則只用 5 年便能達(dá)到 100 億公里的水平。

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百度 Apollo 開放數(shù)據(jù)頁面

但據(jù)辰韜資本張騎表示，當(dāng)他下載了仿真引擎的測試樣本后，發(fā)現(xiàn)里面僅有 100 個樣本。因此，這個仿真引擎也還是一顆種子，有依賴于伙伴們不斷往其中添加自己的測試樣本才能壯大。

綜合各種因素，首先可以肯定百度想擺脫谷歌的老路，用開源來做自動駕駛汽車的思路是可取的，也對自動駕駛汽車行業(yè)發(fā)展有推動意義，但到了真的開源時，其他弟兄們卻又可能覺得你帶來的東西成色不足。不能百分百交付真心的百度，寄希望于合作者們拿出硬貨在它的平臺里出來與人共享，顯然缺了一些誠意。如果我全部拿出來了，其他人參與的積極性卻不高該怎么辦？，這可能是百度自己也繞不開的一個問題，Apollo 計劃的第一位觀望者可能就是百度自己，Apollo 計劃的推動過程也是百度和聯(lián)盟伙伴博弈的過程，這個過程會計較長。

與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)允許，不得轉(zhuǎn)載！

往期內(nèi)容：

之一：我們坐上的第一輛自動駕駛汽車會是滴滴嗎？