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自動駕駛

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自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。收起

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    車圈人，“圍攻”具身智能
    繼自動駕駛和飛行汽車，具身智能得益于大模型及生成式AI的快速發(fā)展，正在汽車圈掀起新一輪投資熱潮。所謂具身智能，簡單而言指擁有物理形態(tài)的人工智能系統(tǒng)，相較于傳統(tǒng)機器人，具身智能最大的區(qū)別是可以通過類人的感知方式，包括視覺、聽覺、觸覺等，來理解物理世界，并做出相應(yīng)的行動與物理世界進行交互，同時持續(xù)積累知識和技能形成智能，從而主動探索、認識和改變世界。
  • 自動駕駛中常提的魯棒性是個啥？
    自動駕駛中常提的魯棒性是個啥？
    隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，魯棒性（Robustness）成為評價自動駕駛系統(tǒng)的重要指標(biāo)之一。很多小伙伴也會在自動駕駛相關(guān)的介紹中，對某些功能用魯棒性進行描述。一個魯棒的系統(tǒng)能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中保持穩(wěn)定的運行能力，這是自動駕駛實現(xiàn)從技術(shù)驗證到實際落地的關(guān)鍵要求。然而，魯棒性這一概念對大多數(shù)人來說可能較為抽象，其在自動駕駛中的具體表現(xiàn)、技術(shù)實現(xiàn)與挑戰(zhàn)卻充滿了值得探討的內(nèi)容。
  • 魚眼相機在自動駕駛環(huán)境感知的應(yīng)用和挑戰(zhàn)
    魚眼相機在自動駕駛環(huán)境感知的應(yīng)用和挑戰(zhàn)
    摘要 —— 環(huán)視魚眼相機常用于自動駕駛中的近場感知。車輛四周的四個魚眼相機足以覆蓋車輛周邊 360 度范圍，捕捉整個近場區(qū)域。一些主要應(yīng)用場景包括自動泊車、交通擁堵輔助以及城市駕駛。由于汽車感知領(lǐng)域的重點在于遠場感知，所以針對近場感知任務(wù)的數(shù)據(jù)集有限，相關(guān)研究工作也很少。與遠場不同，由于環(huán)視感知對物體檢測精度要求達到 10 厘米且物體存在部分可見性問題，它帶來了額外的挑戰(zhàn)。由于魚眼相機存在較大的徑向畸變，標(biāo)準(zhǔn)算法無法輕易擴展應(yīng)用于環(huán)視場景。因此，我們有動力為汽車魚眼相機感知領(lǐng)域的研究人員和從業(yè)者提供一份完備的參考資料。首先，我們對常用的魚眼相機模型進行了統(tǒng)一的分類處理。其次，我們討論了各類感知任務(wù)以及現(xiàn)有相關(guān)文獻。最后，我們探討了面臨的挑戰(zhàn)及未來發(fā)展方向。
  • 全球首個Robotaxi法規(guī)出爐：出事責(zé)任企業(yè)背，有安全員不能載客，5G云代駕也不行
    全球首個Robotaxi法規(guī)出爐：出事責(zé)任企業(yè)背，有安全員不能載客，5G云代駕也不行
    全球首份明確針對Robotaxi的政策法規(guī)框架，剛剛出臺！美國率先邁出這一步，NHTSA（國家公路交通安全管理局）剛剛公布一份名為AV-STEP草案，第一次明確了Robotaxi玩家要遵守的游戲規(guī)則：誰有資格玩、怎么玩、在哪玩…
  • 自動駕駛宣傳鋪天蓋地，真實體驗卻寡淡如水？
    自動駕駛宣傳鋪天蓋地，真實體驗卻寡淡如水？
    自動駕駛作為汽車行業(yè)的“第四次革命”，幾乎成了各大車企、科技公司和資本追逐的風(fēng)口。從令人眼花繚亂的宣傳標(biāo)語，到高度刷屏的自動駕駛廣告，這場以未來為藍圖的技術(shù)競賽吸引了無數(shù)目光。但當(dāng)消費者真正接觸到所謂的“自動駕駛”時，很多人卻不免心生落差。宣傳中承諾的未來感，實際使用時卻往往難以兌現(xiàn)。為什么自動駕駛宣傳鋪天蓋地，而實際體驗卻寡淡如水？
  • 自動駕駛重卡穿越無人區(qū)，技術(shù)主義的勝利
    自動駕駛重卡穿越無人區(qū)，技術(shù)主義的勝利
    「載人」的 Robotaxi 破圈了，「載物」的無人物流還有多遠？以技術(shù)落地難易而論，無人物流有四大場景：港口物流、礦山物流、末端物流、干線物流。其中，港口物流、干線物流均通過卡車實現(xiàn)。而干線物流以技術(shù)難度最高、商業(yè)化難度最大，站上金字塔尖。
  • 自動駕駛，世界模型是唯一解？
    自動駕駛，世界模型是唯一解？
    在前一篇文章《開炒VLA，“端到端”過氣了？》里，我們了解到一個新的概念“世界模型”。按照目前行業(yè)的理解，“端到端”的盡頭，就是世界模型。因為，自動駕駛光有端到端還不夠。端到端的“黑盒子”特性，導(dǎo)致上限提高的同時拉低下限，存在“蹺蹺板效應(yīng)”。無窮無盡的Corner Case，寫不完的代碼。就像我那篇文章說的，《“端到端”求L4，無異緣木求魚》。
  • 美國自動駕駛監(jiān)管“轉(zhuǎn)向”：Robotaxi 邁向普及之路？
    美國自動駕駛監(jiān)管“轉(zhuǎn)向”：Robotaxi 邁向普及之路？
    美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提出了“自動駕駛車輛安全、透明度和評估計劃”（ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program，簡稱 AV STEP），通過更靈活的監(jiān)管框架推動自動駕駛技術(shù)負責(zé)任地發(fā)展。
  • 自動駕駛域控研究：One board/One Chip方案將對汽車供應(yīng)鏈產(chǎn)生深遠影響
    自動駕駛域控研究：One board/One Chip方案將對汽車供應(yīng)鏈產(chǎn)生深遠影響
    佐思汽研數(shù)據(jù)顯示，2024年1-9月，國內(nèi)市場（不含進出口）乘用車前裝標(biāo)配智駕域控制器已達到225.4萬套。2023年以來，自動駕駛域控滲透率逐月大幅上升，2024年9月自動駕駛域控滲透率已達到17.4%，而去年同期僅為8.61%。
  • 自動駕駛將開閘放水！美國NHTSA提出ADS車輛國家計劃
    自動駕駛將開閘放水！美國NHTSA提出ADS車輛國家計劃
    美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）將放寬允許完全無人駕駛汽車的規(guī)定，但企業(yè)需要提供數(shù)據(jù)。NHTSA希望部署自動駕駛汽車的公司共享有關(guān)運營的數(shù)據(jù)，以增強其在自動駕駛汽車道路安全方面的專業(yè)知識?！M議規(guī)則稱為配備ADS的車輛安全、透明度和評估計劃，也稱為AV STEP。
  • Robotaxi2024年度格局報告
    Robotaxi2024年度格局報告
    2024，Robotaxi發(fā)展到哪一步了？這一年，端到端重塑自動駕駛，馬斯克點燃Robotaxi。Robotaxi再度站上浪潮之巔，掀起資本熱潮，獨角獸相繼敲鐘上市，行業(yè)頭雁狂攬400億巨額融資。無人駕駛技術(shù)走向成熟，科幻照進現(xiàn)實，Robotaxi駛進大街小巷，成為飯桌上的熱點話題。人們關(guān)注，人們好奇，到底什么是Robotaxi？Robotaxi火了，為什么是現(xiàn)在？
  • 康謀分享 | 如何應(yīng)對ADAS/AD海量數(shù)據(jù)處理挑戰(zhàn)？
    康謀分享 | 如何應(yīng)對ADAS/AD海量數(shù)據(jù)處理挑戰(zhàn)？
    如何有效處理ADAS/AD海量數(shù)據(jù)并從中獲得見解？IVEX數(shù)據(jù)處理流程可自動從原始傳感器數(shù)據(jù)等輸入中識別出值得關(guān)注的事件和場景，推動數(shù)據(jù)高效低成本處理，助力開發(fā)測試！
  • 智駕公司，殊死一搏
    智駕公司，殊死一搏
    2021年4月圖森未來登陸納斯達克，成為全球自動駕駛第一股。以5000萬元入股、投資回報超200倍的新浪套現(xiàn)18個億，將資本狂歡推至高潮。三年后，圖森未來黯然退市，轉(zhuǎn)向AIGC影視動畫賽道，面對持續(xù)發(fā)酵的負面輿論，創(chuàng)始人宮斗暗線淪為最后一塊遮羞布。在圖森“沒有未來”的質(zhì)疑聲中，有關(guān)理想和面包的抉擇再一次陳列在公眾面前。
  • 2025年，自動駕駛即將開“卷”的端到端大模型2.0 - VLA
    2025年，自動駕駛即將開“卷”的端到端大模型2.0 - VLA
    太卷了，智能駕駛在國內(nèi)的落地發(fā)展太迅速了，從體驗功能端，大家開城大戰(zhàn)打完了之后就進入點到點的落地戰(zhàn)，點到點弄完了之后肯定Robotaxi大戰(zhàn)；而在硬核的軟件技術(shù)端，端到端大模型戰(zhàn)在華為這個月宣布急攻端到端大模型的信息下，已經(jīng)算是進入焦灼狀態(tài)。
  • 軟件定義汽車是智能駕駛發(fā)展的關(guān)鍵推動力？
    軟件定義汽車是智能駕駛發(fā)展的關(guān)鍵推動力？
    RoboTaxi（自動駕駛出租車）作為高級別自動駕駛技術(shù)的主要應(yīng)用場景之一，正在成為軟件定義汽車（Software-Defined Vehicle，SDV）時代下的重要發(fā)展方向。據(jù)測算，RoboTaxi行業(yè)預(yù)計在2031年將達到2.8萬億元市場規(guī)模，其發(fā)展將深刻影響全球共享出行服務(wù)的技術(shù)格局與商業(yè)模式。RoboTaxi的核心優(yōu)勢在于通過L4及更高級別的自動駕駛技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工駕駛，以降低人力成本、提高運營效率和優(yōu)化用戶體驗。
  • 多源相機數(shù)據(jù)采集與算法集成測試方案
    多源相機數(shù)據(jù)采集與算法集成測試方案
    如何滿足不同應(yīng)用場景下對圖像采集和算法測試的多樣化需求？本文為您帶來多源相機數(shù)據(jù)采集與算法集成測試方案，通過BRICKplus/BRICK2與ADTF的結(jié)合，輕松實現(xiàn)多源相機快速集成和數(shù)據(jù)采集、并保證算法測試的準(zhǔn)確性和實時性！
  • 帶硬件同步功能的以太網(wǎng) PHY 擴大了汽車雷達的覆蓋范圍
    帶硬件同步功能的以太網(wǎng) PHY 擴大了汽車雷達的覆蓋范圍
    為了支持高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)，汽車上安裝的雷達傳感器數(shù)量越來越多，其中包括多個中距離和遠距離雷達，用于支持汽車工程師學(xué)會定義的 L2 級自動駕駛。雖然這種雷達組合可以實現(xiàn)安全運行所需的前向掃描范圍，并且到目前為止已經(jīng)足夠，但在成本敏感型市場中，由于所面臨的要求不斷變化，原始設(shè)備制造商 (OEM) 需要新的設(shè)計解決方案。 圖 1展示了前置雷達系統(tǒng)如何檢測和測量與前方車輛的距離。 圖 1：前
  • 端到端自動駕駛技術(shù)研究與分析
    端到端自動駕駛技術(shù)研究與分析
    自動駕駛進入2024年，端到端無疑成為其最火熱的一項技術(shù)，憑借其感知信息無損傳遞和全局優(yōu)化的優(yōu)勢，成為智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)相比，端到端技術(shù)通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車輛控制信號輸出的完整優(yōu)化路徑，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。
  • 駕駛3級自動駕駛汽車的，究竟是人還是車？
    駕駛3級自動駕駛汽車的，究竟是人還是車？
    繼本田2021年在日本推出配備3級自動駕駛功能的Legend轎車之后，梅賽德斯-奔馳也通過在2024款S級和EQS轎車上配備Drive Pilot選購系統(tǒng)，為美國市場帶來了SAE 3級自動駕駛。這些車輛不僅處于汽車技術(shù)的前沿，而且還擴展了監(jiān)管框架的界限，前所未有地將責(zé)任從駕駛員轉(zhuǎn)移到車輛。隨著ADAS技術(shù)的不斷成熟，相應(yīng)的法律和監(jiān)管也必須與時俱進。
  • 地平線參與基石認購，又一家智駕公司開啟招股，最高募集7.4億
    地平線參與基石認購，又一家智駕公司開啟招股，最高募集7.4億
    佑駕創(chuàng)新沖刺港股IPO，進入最后階段。12月17日，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（簡稱“佑駕創(chuàng)新”， MINIEYE）在港股更新信息宣布，于12月17日上午9時開啟招股、至12月20日上午11時30分結(jié)束，并計劃于2024年12月27日正式以“2431”為股票代碼在香港聯(lián)交所主板掛牌上市。

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