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基于TI TDC7200 激光雷達測距汽車無人駕駛方面應(yīng)用方案(pcb+完整方案+資料壓縮包)

2020/11/10
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光探測和測距 (LIDAR) 系統(tǒng)利用光在物體之間傳輸所需的時間嘗試測量與此目標(biāo)之間的距離。TIDA-00663 參考設(shè)計展示了如何為 LIDAR 設(shè)計基于時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (TDC) 的時間測量后端以及相關(guān)的前端。LIDAR 脈沖飛行時間參考設(shè)計可用于無法通過建立與目標(biāo)的實際接觸來測量與目標(biāo)之間的距離的所有應(yīng)用。典型示例包括測量后勤中心的傳送帶上是否存在物體、在眾多機械手之中確保運動的機械手周圍保持安全距離。以及無人機的飛行時間,汽車自動駕駛的LiDAR雷達距離測量

? 核心技術(shù)優(yōu)勢

支持距離精確測量和計算

? 方案規(guī)格

?LIDAR 脈沖飛行時間測量

?系統(tǒng)級距離分辨率 <1cm

?TDC 分辨率 1.65cm,白噪聲 1.05cm RMS

?TX 能量:40 ns 時間內(nèi)的峰值為 70W

方案來源于大大通。

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